stm32c8t6 驱动mpu6050

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，可以得知驱动MPU6050的步骤。首先，使用正点原子的dmp姿态结算来读取角度。可以参考B站的教程视频来了解更多细节。在连接MPU-6050时，最好不要使用杜邦线，而是使用铜丝缠绕线头，以避免初始化不成功的问题。其次，需要进行焊接操作，将飞控单独供电，并使用降压模块将电源稳压到5V，然后将其连接到飞控上。接下来，刷入betaflight_3.2.5_NAZE固件，并通过CLI命令进行飞控配置。最后，对机身部分进行相应的操作。\[1\]\[2\]

至于引用\[3\]中提到的修改代码的问题，根据对比发现，修改后的代码增加了一句RCC_CFGR_PLLXTPRE_Div2。这是对时钟配置寄存器RCC_CFGR中的PLLXTPRE进行设置，将PREDIV1分频因子的低位设置为二分频。这样导致外部晶振HSE的时钟频率变为4M，可能会导致IIC通讯异常。\[3\]

综上所述，驱动MPU6050需要进行硬件连接、固件刷写和配置等步骤，并且需要注意时钟配置的设置。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于stm32c8t6和mpu6050的三轴云台控制](https://blog.csdn.net/weixin_45887512/article/details/107542623)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [使用stm32c8t6和mpu6050制作一台穿越机](https://blog.csdn.net/weixin_45456099/article/details/124891315)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [stm32c8t6初始化mpu6050失败，总是返回8问题的解决](https://blog.csdn.net/u011463646/article/details/117638110)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]