L298N STM32C8T6驱动直流电机

L298N是一种常用的直流电机驱动芯片，它可以用来驱动双向直流电机或步进电机。而STM32C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，可以用来控制L298N芯片。

下面是一个简单的STM32C8T6控制L298N驱动直流电机的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= 8;
    while (us--)
    {
        __NOP();
    }
}

void motor_forward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
}

void motor_backward(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        motor_forward();
        delay_us(1000000);

        motor_backward();
        delay_us(1000000);
    }
}

在这个例子中，我们使用了GPIO控制L298N芯片的IN1、IN2、IN3和IN4引脚。通过调用motor_forward和motor_backward函数，可以控制电机正转和反转。在主函数循环中，我们交替执行电机正转和反转操作，并且每个操作执行1秒钟的延迟。