stm32c8t6驱动多个DSP18B20

时间: 2023-07-31 08:05:57 浏览: 42
要驱动多个DS18B20温度传感器,你可以使用STM32C8T6微控制器的OneWire协议和GPIO引脚来实现。下面是一些基本步骤: 1. 首先,将每个DS18B20传感器连接到单个GPIO引脚。确保每个传感器的VCC和GND连接正确。同时,将它们的数据线(DQ)连接到同一个GPIO引脚。 2. 在STM32C8T6上配置GPIO引脚为输出模式,并设置为高电平。 3. 发送初始化序列到总线上,用于探测连接的传感器。初始化序列通常是发送复位脉冲,并进行一些延时。 4. 通过发送指令来获取温度数据。可以使用DS18B20的ROM命令来选择特定的传感器,然后发送温度转换命令。 5. 接收温度数据。读取总线上的数据,解析温度值,并将其转换为实际温度。 6. 重复步骤4和5以获取其他传感器的数据。 请注意,这只是一个基本的概述。在实际实现中,你需要详细了解DS18B20的通信协议和STM32C8T6的GPIO编程。你可以参考相关的文档和示例代码来帮助你完成具体的驱动程序。
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STM32c8t6驱动4个sg90

你可以使用STM32c8t6的PWM输出来驱动4个SG90舵机。SG90舵机的控制信号是一个PWM信号,其占空比在0.5ms到2.5ms之间,对应着舵机转动的角度范围为0度到180度。你可以将STM32c8t6的四个PWM通道分别接到四个SG90舵机的控制信号引脚上,然后通过编写程序控制PWM输出的占空比来控制四个舵机的转动角度。 以下是一个简单的示例代码,可以实现控制一个PWM通道输出PWM信号来驱动一个SG90舵机转动到指定的角度: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期为20ms #define PWM_MIN_PULSE_WIDTH 1000 // PWM最小占空比对应的脉宽为1ms #define PWM_MAX_PULSE_WIDTH 2000 // PWM最大占空比对应的脉宽为2ms TIM_HandleTypeDef htim; void PWM_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim.Instance = TIM3; htim.Init.Prescaler = 72-1; // 分频器为72,时钟频率为72MHz/72=1MHz htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = PWM_PERIOD-1; // PWM周期为20ms,计数器最大值为20000-1 htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; // 初始占空比为0 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出 } void SG90_SetAngle(float angle) { uint32_t pulse_width = (uint32_t)(PWM_MIN_PULSE_WIDTH + (PWM_MAX_PULSE_WIDTH - PWM_MIN_PULSE_WIDTH) * angle / 180); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, pulse_width); // 设置PWM占空比 } int main(void) { HAL_Init(); PWM_Init(); while (1) { SG90_SetAngle(0); // 转动到0度 HAL_Delay(1000); SG90_SetAngle(90); // 转动到90度 HAL_Delay(1000); SG90_SetAngle(180); // 转动到180度 HAL_Delay(1000); } } ``` 注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中可能需要根据具体的需求进行修改。同时,需要根据舵机的电源电压和工作电流来选择合适的驱动电路。

stm32c8t6驱动oled显示屏

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