stm32c8t6驱动多个DSP18B20

要驱动多个DS18B20温度传感器，你可以使用STM32C8T6微控制器的OneWire协议和GPIO引脚来实现。下面是一些基本步骤：

1. 首先，将每个DS18B20传感器连接到单个GPIO引脚。确保每个传感器的VCC和GND连接正确。同时，将它们的数据线(DQ)连接到同一个GPIO引脚。

2. 在STM32C8T6上配置GPIO引脚为输出模式，并设置为高电平。

3. 发送初始化序列到总线上，用于探测连接的传感器。初始化序列通常是发送复位脉冲，并进行一些延时。

4. 通过发送指令来获取温度数据。可以使用DS18B20的ROM命令来选择特定的传感器，然后发送温度转换命令。

5. 接收温度数据。读取总线上的数据，解析温度值，并将其转换为实际温度。

6. 重复步骤4和5以获取其他传感器的数据。

请注意，这只是一个基本的概述。在实际实现中，你需要详细了解DS18B20的通信协议和STM32C8T6的GPIO编程。你可以参考相关的文档和示例代码来帮助你完成具体的驱动程序。

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STM32C8T6写DS18B20

STM32C8T6是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器，它支持多种接口和通信协议，其中包括DS18B20数字温度传感器的接口。DS18B20是一种数字温度传感器，它采用单总线接口（One-Wire）通信协议，并可以直接与STM32C8T6进行连接。以下是DS18B20与STM32C8T6的接口步骤：

1. 配置GPIO口：选择一个GPIO口作为DS18B20的总线口，通过STM32C8T6的寄存器设置该GPIO口的输出状态和上拉电阻使其变成一个上拉电平的输出端口。

2. 发送初始化序列：发送一个复位脉冲和一个读写命令，以进入DS18B20的工作模式。

3. 发送读取温度命令：向DS18B20发送读取温度的命令，以让其开始工作并开始转换温度。

4. 读取温度值：在DS18B20完成温度转换之后，STM32C8T6需要从总线上读取DS18B20传来的温度值，并将其转换为实际温度值。

下面是一个示例代码，演示如何使用STM32C8T6读取DS18B20传感器的温度数据：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define GPIO_DS18B20 GPIOA
#define PIN_DS18B20 GPIO_Pin_0

void DS18B20_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_DS18B20;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIO_DS18B20, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_SetBits(GPIO_DS18B20, PIN_DS18B20);
    delay_us(500);
}

void DS18B20_WriteBit(uint8_t bit)
{
    GPIO_ResetBits(GPIO_DS18B20, PIN_DS18B20);
    delay_us(2);
    if (bit) {
        GPIO_SetBits(GPIO_DS18B20, PIN_DS18B20);
    }
    delay_us(60);
    GPIO_SetBits(GPIO_DS18B20, PIN_DS18B20);
}

uint8_t DS18B20_ReadBit(void)
{
    uint8_t bit = 0;
    GPIO_ResetBits(GPIO_DS18B20, PIN_DS18B20);
    delay_us(2);
    GPIO_SetBits(GPIO_DS18B20, PIN_DS18B20);
    delay_us(15);
    bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DS18B20, PIN_DS18B20);
    delay_us(45);
    return bit;
}

void DS18B20_WriteByte(uint8_t byte)
{
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
        DS18B20_WriteBit(byte & 0x01);
        byte >>= 1;
    }
}

uint8_t DS18B20_ReadByte(void)
{
    uint8_t byte = 0;
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
        byte >>= 1;
        byte |= (DS18B20_ReadBit() << 7);
    }
    return byte;
}

void DS18B20_Start(void)
{
    DS18B20_Init();
    DS18B20_WriteByte(0xCC); // Skip ROM
    DS18B20_WriteByte(0x44); // Start conversion
}

float DS18B20_ReadTemperature(void)
{
    uint16_t raw_temperature = 0;
    float temperature = 0.0f;
    
    DS18B20_Init();
    DS18B20_WriteByte(0xCC); // Skip ROM
    DS18B20_WriteByte(0xBE); // Read scratchpad
    
    raw_temperature |= DS18B20_ReadByte();
    raw_temperature |= (DS18B20_ReadByte() << 8);
    
    temperature = (float)(raw_temperature >> 4) * 0.0625f;
    
    return temperature;
}

int main(void)
{
    float temperature = 0.0f;
    
    while (1) {
        DS18B20_Start();
        delay_ms(1000);
        temperature = DS18B20_ReadTemperature();
        printf("Temperature: %f\n", temperature);
        
        //相关问题：
        //1. 如何使用STM32C8T6读取其他数字传感器？
        //2. 如何在STM32C8T6上实现一次性读取多个DS18B20传感器的温度数据？
        //3. 如何在STM32C8T6上实现对DS18B20传感器的精确温度控制？
    }
}

在以上代码中，`DS18B20_Init`函数用于初始化DS18B20总线口，`DS18B20_WriteBit`和`DS18B20_ReadBit`函数用于写入和读取总线上的单个位数据，`DS18B20_WriteByte`和`DS18B20_ReadByte`函数用于写入和读取总线上的单个字节数据，`DS18B20_Start`函数用于向DS18B20发送读取温度的命令，`DS18B20_ReadTemperature`函数用于从总线上读取DS18B20传来的温度数据并计算实际温度值。

STM32c8t6驱动4个sg90

你可以使用STM32c8t6的PWM输出来驱动4个SG90舵机。SG90舵机的控制信号是一个PWM信号，其占空比在0.5ms到2.5ms之间，对应着舵机转动的角度范围为0度到180度。你可以将STM32c8t6的四个PWM通道分别接到四个SG90舵机的控制信号引脚上，然后通过编写程序控制PWM输出的占空比来控制四个舵机的转动角度。

以下是一个简单的示例代码，可以实现控制一个PWM通道输出PWM信号来驱动一个SG90舵机转动到指定的角度：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期为20ms
#define PWM_MIN_PULSE_WIDTH 1000 // PWM最小占空比对应的脉宽为1ms
#define PWM_MAX_PULSE_WIDTH 2000 // PWM最大占空比对应的脉宽为2ms

TIM_HandleTypeDef htim;

void PWM_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim.Instance = TIM3;
  htim.Init.Prescaler = 72-1; // 分频器为72，时钟频率为72MHz/72=1MHz
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = PWM_PERIOD-1; // PWM周期为20ms，计数器最大值为20000-1
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0; // 初始占空比为0
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出
}

void SG90_SetAngle(float angle)
{
  uint32_t pulse_width = (uint32_t)(PWM_MIN_PULSE_WIDTH + (PWM_MAX_PULSE_WIDTH - PWM_MIN_PULSE_WIDTH) * angle / 180);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, pulse_width); // 设置PWM占空比
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  PWM_Init();

  while (1)
  {
    SG90_SetAngle(0); // 转动到0度
    HAL_Delay(1000);
    SG90_SetAngle(90); // 转动到90度
    HAL_Delay(1000);
    SG90_SetAngle(180); // 转动到180度
    HAL_Delay(1000);
  }
}

注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体的需求进行修改。同时，需要根据舵机的电源电压和工作电流来选择合适的驱动电路。