Stm32c8t6 驱动hc-05
时间: 2023-07-22 11:27:50 浏览: 106
您好!为了驱动HC-05蓝牙模块,您需要使用STM32的UART串口通信模块。下面是一个简单的驱动HC-05的例子代码,您可以参考一下:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
void USART_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* 打开串口对应的GPIO时钟和USART时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
/* 将USART Tx的GPIO配置为推挽输出模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* USART配置 */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART_Send(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *pucBuffer, uint32_t ulCount)
{
while(ulCount--)
{
USART_SendData(USARTx, (uint16_t)(*pucBuffer++));
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
void USART_Putc(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t ch)
{
USART_SendData(USARTx, (uint16_t)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
int main()
{
uint8_t cmd[20];
int len;
USART_Configuration();
/* 设置HC-05为AT模式 */
USART_Send(USART1, "AT+MODE1\r\n", 11);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
USART_Putc(USART1, USART_ReceiveData(USART1));
/* 查询HC-05的名称 */
USART_Send(USART1, "AT+NAME?\r\n", 10);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
len = 0;
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
cmd[len++] = USART_ReceiveData(USART1);
}
cmd[len] = '\0';
printf("The name of HC-05 is: %s\n", cmd);
while(1);
}
```
以上代码只是一个简单的例子,您需要根据自己的需要进行修改。其中,USART_Configuration()函数用于配置STM32的串口通信模块,USART_Send()函数用于发送数据,USART_Putc()函数用于发送一个字节的数据,main()函数中的代码用于驱动HC-05蓝牙模块,并查询其名称。
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