stm32c8t6通过l298n驱动电机

首先，需要将L298N模块与STM32C8T6连接起来。L298N模块可以通过IN1、IN2、IN3和IN4接口分别控制两个直流电机的正反转。STM32C8T6的GPIO口可以控制L298N模块的IN口。

接下来，需要编写STM32C8T6的程序，控制L298N模块驱动直流电机。具体步骤如下：

1. 初始化STM32C8T6的GPIO口，将需要控制的GPIO口设置为输出模式。

2. 编写控制L298N模块的代码。根据需要控制的直流电机，将对应的IN口设置为高电平或低电平，以控制直流电机的正反转。

3. 在主循环中调用控制L298N模块的代码，以实现对直流电机的控制。

下面是一个简单的代码示例，用于控制L298N模块驱动两个直流电机：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

void L298N_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void L298N_Control(uint8_t motor1, uint8_t motor2)
{
    if (motor1 == 1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
    }
    else if (motor1 == -1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
    }

    if (motor2 == 1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
    }
    else if (motor2 == -1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
    }
}

int main(void)
{
    L298N_Init();

    while (1)
    {
        L298N_Control(1, 1); // 同时正转
        Delay_ms(1000);
        L298N_Control(-1, -1); // 同时反转
        Delay_ms(1000);
        L298N_Control(1, -1); // 分别正转和反转
        Delay_ms(1000);
        L298N_Control(-1, 1); // 分别反转和正转
        Delay_ms(1000);
        L298N_Control(0, 0); // 停止
        Delay_ms(1000);
    }
}

在上面的代码中，我们使用了GPIOA口的0、1、2、3号引脚分别控制L298N模块的IN1、IN2、IN3、IN4口。在L298N_Control函数中，根据传入的参数，控制对应的引脚输出高电平或低电平，以控制直流电机的正反转。在主循环中，我们轮流控制直流电机的正反转、分别正反转和停止。注意，为了能够控制直流电机的速度，我们需要在L298N模块与直流电机之间加上PWM模块，以控制电机的转速。