基于arduino设计一个程序，L298N电机驱动两轮车，三个TCRT5000循迹模块3PIN用来检测赛道，将3个红外循迹模块命名为L（左），I（中），R（右）。当L，I，R其中一个检测到赛道时，只有L，则全力左转，只有I，则全力直行，只有R，则全力右转。L和I，I和R中一对检测到赛道时该情况与上面相差不大，只是转弯力度减小即可。加入HC-SR04超声波模块当前方有人时，两轮车停止不动，SYN6288语音合成模块发出一条语音，语音内容：“请将手放在测温口前”。超过40秒播放另一条语音，语言内容是“麻烦让一让”。这时将手放在MLX90614非接触式红外测温传感器前，检测温度。当温度大于37时，控制SG90舵机顺时针转动90°，等手拿开后舵机转回原位。

这是一个基于Arduino的项目，旨在设计一个能够使用L298N电机驱动的双轮车，并通过三个TCRT5000循迹模块来检测赛道。我们将这三个红外循迹模块命名为L（左）、I（中）、R（右）。

以下是程序的实现思路：

1. 首先，需要将L298N电机驱动模块连接到Arduino，并连接两个电机用于驱动车辆的两个轮子。
2. 将三个TCRT5000循迹模块连接到Arduino的数字引脚上，分别用来检测赛道。
3. 创建一个循环，在循环中读取L、I和R的状态，并根据不同的情况控制车辆的运动。
4. 如果只有L检测到赛道，则全力左转；如果只有I检测到赛道，则全力直行；如果只有R检测到赛道，则全力右转。
5. 如果L和I、I和R中有一对同时检测到赛道，则转弯力度减小即可。
6. 加入HC-SR04超声波模块，用于检测当前方是否有人。如果有人，则停止车辆运动，并通过SYN6288语音合成模块发出一条语音指示。
7. 如果人在超过40秒后仍然在前方，则播放另一条语音，内容为“麻烦让一让”。
8. 将手放在MLX90614非接触式红外测温传感器前，检测温度。如果温度大于37度，则控制SG90舵机顺时针转动90°；当手拿开后，舵机会转回原位。

请注意，以上是程序的基本思路，你还需要根据具体的硬件连接和代码编写进行进一步的调整和实现。希望对你有所帮助！

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给我一个使用arduino，TCRT5000，l298n做的循迹小车教程

好的，以下是使用Arduino、TCRT5000和L298N模块制作循迹小车的教程：

材料：

- Arduino UNO板
- TCRT5000红外光电传感器模块
- L298N双路电机驱动模块
- 直流电机（2个）
- 小车底盘
- 面包板
- 杜邦线
- 9V电池

步骤：

1.将L298N模块的ENA和ENB引脚接到Arduino板的数字引脚9和10上，将IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别接到数字引脚2、3、4和5上。

2.将TCRT5000模块的VCC和GND引脚接到Arduino板的5V和GND上，将OUT引脚接到数字引脚7和8上。

3.将两个直流电机的正负极分别接到L298N模块的M1和M2上。

4.将电池的正极接到L298N模块的12V接口上，将负极接到模块的GND接口上。

5.将Arduino板和模块固定在小车底盘上。

6.将两个TCRT5000模块粘在小车底盘前部分，让其对着地面。

7.将代码上传到Arduino板中，代码如下：

int LeftSensor = 7;
int RightSensor = 8;
int LeftMotorInput1 = 2;
int LeftMotorInput2 = 3;
int RightMotorInput3 = 4;
int RightMotorInput4 = 5;
void setup ()
{
 pinMode(LeftSensor, INPUT);
 pinMode(RightSensor, INPUT);
 pinMode(LeftMotorInput1, OUTPUT);
 pinMode(LeftMotorInput2, OUTPUT);
 pinMode(RightMotorInput3, OUTPUT);
 pinMode(RightMotorInput4, OUTPUT);
}
void loop ()
{
 if (digitalRead(LeftSensor) == LOW && digitalRead(RightSensor) == LOW) // 循迹小车已经到了黑线上，小车前进
 {
 digitalWrite(LeftMotorInput1, HIGH);
 digitalWrite(LeftMotorInput2, LOW);
 digitalWrite(RightMotorInput3, HIGH);
 digitalWrite(RightMotorInput4, LOW);
 }
 else if (digitalRead(LeftSensor) == HIGH && digitalRead(RightSensor) == LOW) // 循迹小车正在左转弯
 {
 digitalWrite(LeftMotorInput1, LOW);
 digitalWrite(LeftMotorInput2, LOW);
 digitalWrite(RightMotorInput3, HIGH);
 digitalWrite(RightMotorInput4, LOW);
 }
 else if (digitalRead(LeftSensor) == LOW && digitalRead(RightSensor) == HIGH) // 循迹小车正在右转弯
 {
 digitalWrite(LeftMotorInput1, HIGH);
 digitalWrite(LeftMotorInput2, LOW);
 digitalWrite(RightMotorInput3, LOW);
 digitalWrite(RightMotorInput4, LOW);
 }
 else if (digitalRead(LeftSensor) == HIGH && digitalRead(RightSensor) == HIGH) // 循迹小车已经到了交叉点，小车停止
 {
 digitalWrite(LeftMotorInput1, LOW);
 digitalWrite(LeftMotorInput2, LOW);
 digitalWrite(RightMotorInput3, LOW);
 digitalWrite(RightMotorInput4, LOW);
 }
}

8.将电池连接到小车底盘上，开启开关，循迹小车就可以自动行驶了。

希望上述教程可以帮助到你！

给我一个使用arduino，TCRT5000五路循迹模块，l298n做的循迹小车教程

好的，以下是使用Arduino、TCRT5000五路循迹模块和L298N驱动模块来制作循迹小车的教程：

材料清单：
- Arduino控制板 x1
- TCRT5000五路循迹模块 x1
- L298N驱动模块 x1
- 马达 x2
- 电池盒 x1
- 杜邦线若干
- 螺丝刀、钳子、螺丝若干

步骤1：连接L298N驱动模块和Arduino

先将L298N驱动模块上的2个电源接口VMS与GND分别连接至电池盒上的VCC与GND，使其供电；将驱动模块的ENA接口连至Arduino的D3口，IN1、IN2、IN3、IN4分别连接至Arduino的D4、D5、D6、D7口；

步骤2：连接循迹模块

将TCRT5000五路循迹模块的OUT口分别连接至Arduino的A0、A1、A2、A3、A4口，GND与VCC接口也分别连接上。

步骤3：连接左右马达

将左右马达的红线连接至驱动板的输出口OUT1和OUT2，其余线按接口顺序连接即可。

步骤4：编写代码

代码如下：

#include <AFMotor.h> // 调用AFMotor库

int leftSensor = A1; // 左边的TCRT5000传感器引脚
int rightSensor = A2; // 右边的TCRT5000传感器引脚
int leftMotor = 1; // 马达引脚 A
int rightMotor = 2; // 马达引脚 B

AF_DCMotor MotorA(leftMotor, MOTOR12_64KHZ); // 构造马达A
AF_DCMotor MotorB(rightMotor, MOTOR12_64KHZ); // 构造马达B

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(leftSensor, INPUT); // 左传感器
pinMode(rightSensor, INPUT); // 右传感器
}

void loop() {
int left = analogRead(leftSensor); // 左传感器的值
int right = analogRead(rightSensor); // 右传感器的值

if(left > 200 && right > 200) { // 没有检测到黑线
MotorA.setSpeed(150);
MotorB.setSpeed(150);
MotorA.run(FORWARD);
MotorB.run(FORWARD);
}
else if(left > 200 && right <200) { // 只检测到左侧黑线
MotorA.setSpeed(150);
MotorB.setSpeed(0);
MotorA.run(FORWARD);
MotorB.run(FORWARD);
}
else if(right > 200 && left < 200) { // 只检测到右侧黑线
MotorA.setSpeed(0);
MotorB.setSpeed(150);
MotorA.run(FORWARD);
MotorB.run(FORWARD);
}

delay(10);
}

步骤5：测试循迹小车

将循迹小车放在一条黑线上，按下Arduino的复位按钮，然后就可以看到小车朝着黑线的方向行驶了。

注意：
1、以上教程通过使用TCRT5000五路循迹模块来实现循迹功能，因此需要对循迹模块进行校准，保证检测到的黑线和实际的黑线一致；
2、以上马达电机的端口分别连至驱动板的OUT1和OUT2，若连接不正确会使小车逆行或者左右转方向不对。
3、以上代码仅供参考，具体实现可能因硬件、电路等差异而需要做出相应的修改。