stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805，TCRT5000来制作

一个简单的反射式红外传感器。

材料清单：

1. STM32F103C8T6最小系统板
2. MX191L直流电机驱动板
3. MC7805稳压器
4. TCRT5000红外传感器模块
5. 杜邦线若干

制作步骤：

1. 将MC7805稳压器焊接到STM32F103C8T6最小系统板上，接线方式如下：稳压器的输入引脚连接板子的VIN，稳压器的输出引脚连接板子的5V，稳压器的地引脚连接板子的GND。

2. 将MX191L直流电机驱动板连接到STM32F103C8T6最小系统板上，接线方式如下：驱动板的VCC引脚连接板子的5V，驱动板的GND引脚连接板子的GND，驱动板的IN1和IN2引脚连接板子的PB0和PB1引脚。

3. 将TCRT5000红外传感器模块连接到STM32F103C8T6最小系统板上，接线方式如下：传感器模块的VCC引脚连接板子的5V，传感器模块的GND引脚连接板子的GND，传感器模块的OUT引脚连接板子的PA0引脚。

4. 在STM32F103C8T6最小系统板上编写程序，使用PA0作为输入引脚读取TCRT5000红外传感器模块的输出信号，当检测到有物体遮挡时，控制MX191L直流电机驱动板使机器人向遮挡物移动。

5. 完成程序编写后，将程序烧录到STM32F103C8T6最小系统板上并测试。

注意事项：

1. 在焊接时要注意引脚的对应关系，不要错接或漏接。

2. 在测试时要注意安全，尽量避免机器人与人或物体碰撞。

3. 在编写程序时要注意逻辑正确性，避免出现错误行为。