stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805，TCRT5000来制作

一个简单的反射式红外传感器。

材料清单：

1. STM32F103C8T6最小系统板
2. MX191L直流电机驱动板
3. MC7805稳压器
4. TCRT5000红外传感器模块
5. 杜邦线若干

制作步骤：

1. 将MC7805稳压器焊接到STM32F103C8T6最小系统板上，接线方式如下：稳压器的输入引脚连接板子的VIN，稳压器的输出引脚连接板子的5V，稳压器的地引脚连接板子的GND。

2. 将MX191L直流电机驱动板连接到STM32F103C8T6最小系统板上，接线方式如下：驱动板的VCC引脚连接板子的5V，驱动板的GND引脚连接板子的GND，驱动板的IN1和IN2引脚连接板子的PB0和PB1引脚。

3. 将TCRT5000红外传感器模块连接到STM32F103C8T6最小系统板上，接线方式如下：传感器模块的VCC引脚连接板子的5V，传感器模块的GND引脚连接板子的GND，传感器模块的OUT引脚连接板子的PA0引脚。

4. 在STM32F103C8T6最小系统板上编写程序，使用PA0作为输入引脚读取TCRT5000红外传感器模块的输出信号，当检测到有物体遮挡时，控制MX191L直流电机驱动板使机器人向遮挡物移动。

5. 完成程序编写后，将程序烧录到STM32F103C8T6最小系统板上并测试。

注意事项：

1. 在焊接时要注意引脚的对应关系，不要错接或漏接。

2. 在测试时要注意安全，尽量避免机器人与人或物体碰撞。

3. 在编写程序时要注意逻辑正确性，避免出现错误行为。

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stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805，TCRT5000来制作循迹小车如何接线

以下是stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805，TCRT5000的接线方式：

- 将MC7805稳压器的输入端（标有“IN”）连接到电源正极，输出端（标有“OUT”）连接到STM32F103C8T6最小系统板的电源引脚（标有“5V”）。
- 将TCRT5000传感器的VCC引脚连接到STM32F103C8T6最小系统板的电源引脚（标有“5V”），将GND引脚连接到电源负极，将OUT引脚连接到STM32F103C8T6最小系统板的引脚（可以选择任意未被使用的GPIO引脚，例如PA0）。
- 将MX191L电机驱动板的VCC引脚连接到STM32F103C8T6最小系统板的电源引脚（标有“5V”），将GND引脚连接到电源负极，将IN1和IN2引脚分别连接到STM32F103C8T6最小系统板的两个GPIO引脚（例如PA1和PA2）。
- 将左侧轮子的正极连接到MX191L电机驱动板的OUT1引脚，负极连接到MX191L电机驱动板的GND引脚；将右侧轮子的正极连接到MX191L电机驱动板的OUT2引脚，负极连接到MX191L电机驱动板的GND引脚。

以上是基本的接线方式，具体的代码实现和调试需要根据具体的项目要求进行调整。

stm32f103c8t6最小系统板和mx191l以及mc7805，TCRT5000来制作循迹小车的原理图

循迹小车的原理图如下所示：


该原理图包括以下部分：

1. STM32F103C8T6最小系统板部分：包括主控芯片STM32F103C8T6、晶振、复位电路、LED指示灯等。

2. MX191L电机驱动部分：包括双路电机驱动芯片MX191L、电源接口、电机接口等。

3. MC7805电源管理部分：包括电源输入接口、稳压芯片MC7805、电源输出接口等。

4. TCRT5000红外传感器部分：包括三个TCRT5000红外传感器、电阻、电容等。

5. 杂项部分：包括电源滤波电容、电机反电动势保护二极管等。

通过本原理图，可以实现基于STM32F103C8T6最小系统板、MX191L电机驱动芯片和TCRT5000红外传感器的循迹小车。其中，STM32F103C8T6作为主控芯片，通过读取TCRT5000红外传感器的输出值，控制MX191L电机驱动芯片控制电机的转动方向和速度，实现循迹小车的前进、后退、转弯等动作。