TCRT5000在STM32上的使用代码

TCRT5000是一种红外线传感器，可以用于测量距离或检测物体的存在。在STM32上使用TCRT5000需要连接传感器的输出引脚到STM32的GPIO口，并编写相应的代码来读取传感器的输出。以下是一个简单的使用TCRT5000的例子代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define TCRT_PIN GPIO_Pin_0
#define TCRT_GPIO GPIOA

void TCRT_Init(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TCRT_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(TCRT_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}

int TCRT_Read(void)
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(TCRT_GPIO, TCRT_PIN);
}

int main(void)
{
    TCRT_Init();

    while(1)
    {
        int is_detected = TCRT_Read();
        if(is_detected)
        {
            // TCRT5000检测到物体
        }
        else
        {
            // TCRT5000没有检测到物体
        }
    }
}

在上述代码中，首先需要调用`TCRT_Init()`函数来初始化GPIO口的配置。然后在`main()`函数中，不断调用`TCRT_Read()`函数来读取传感器的输出值，如果检测到物体则输出相应的信息。