TCRT5000怎么和stm32连接

TCRT5000是一种红外光电传感器，可以用来检测物体的存在。它通常通过一个模拟输入引脚来与STM32连接。下面是一个简单的连接步骤：

1. 将TCRT5000的输出引脚连接到STM32的一个模拟输入引脚上。
2. 将TCRT5000的VCC引脚连接到STM32的正电源引脚上。
3. 将TCRT5000的GND引脚连接到STM32的地引脚上。

连接完成后，你可以使用STM32的模拟输入接口来读取TCRT5000的输出信号。通常情况下，这个信号会变化，因为检测到物体的存在或不存在。你可以在STM32的程序中编写相应的代码来处理这个信号，并根据需要执行相应的操作。

相关问题

TCRT5000在STM32上的使用代码

TCRT5000是一种红外传感器，可以用来检测物体的透射性。在STM32上使用TCRT5000需要连接到相应的引脚，并编写相应的代码进行控制。

以下是一个简单的示例代码，用于读取TCRT5000的数据并将其输出到串口：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define TCRT5000_GPIO_PORT      GPIOA
#define TCRT5000_GPIO_PIN       GPIO_Pin_0

void USART_Config(void);
void GPIO_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void TIM_Config(void);
void delay_us(uint32_t us);

int main(void)
{
    uint16_t value = 0;
    char buffer[32];

    USART_Config();
    GPIO_Config();
    NVIC_Config();
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        // 启动定时器
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

        // 等待定时器中断
        while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);

        // 清除定时器中断标志位
        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

        // 关闭定时器
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

        // 读取ADC值
        value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

        // 输出到串口
        sprintf(buffer, "ADC value: %d\r\n", value);
        USART_SendString(buffer);

        // 等待一段时间
        delay_us(100000);
    }
}

void USART_Config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TCRT5000_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(TCRT5000_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_InitStructure.TIM_Period = 100;
    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;

    for (i = 0; i < us * 8; i++);
}

void USART_SendString(char* s)
{
    while (*s)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, *s++);
    }
}

在此示例代码中，使用了STM32的定时器和ADC模块来读取TCRT5000的数据。首先，需要配置USART串口和TCRT5000的GPIO引脚。然后，配置定时器和ADC模块，并在定时器中断中读取ADC值并输出到串口。最后，使用delay_us函数等待一段时间，然后再次读取ADC值。

需要注意的是，在使用TCRT5000时，需要根据具体的电路和传感器情况来调整代码和电路连接。

基于stm32控制的tcrt5000

基于STM32控制的TCRT5000循迹传感器的接线和引脚配置如下：
- VCC引脚连接到STM32的电源正极，可以使用3.3V或5V电源供电。
- GND引脚连接到STM32的地线。
- OUT引脚连接到STM32的一个IO口，可以设置为上拉输入模式(GPIO_Mode_IPU)。

在使用TCRT5000循迹传感器时，红外发射器会持续发射红外线，当红外线被反射后被接收到时，OUT引脚会输出低电平，指示灯点亮。而当循迹模块遇到黑线时，OUT引脚会输出高电平，指示灯熄灭。需要注意的是，如果循迹模块距离地面太高，反射回来的红外线强度可能不够大，也会导致指示灯熄灭，因此循迹模块距离地面不要太高。

在STM32的代码中，可以使用GPIO_Init函数进行引脚配置。例如，可以将OUT引脚连接到PA1引脚，并设置为上拉输入模式(GPIO_Mode_IPU)。具体的引脚配置代码如下：

void TCRT5000_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

TCRT5000循迹传感器的特点包括：
- 可以检测反射距离范围为1mm~25mm。
- 输出形式为数字开关量输出，即0和1。
- 使用LM393比较器，输出信号干净，波形好，驱动能力强，最大驱动电流超过15mA。
- 可以通过配备多圈可调精密电位器来调节灵敏度。
- 工作电压范围为3.3V-5V。

希望以上信息对您有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32CubeMX——循迹传感器TCRT5000的使用](https://blog.csdn.net/WandZ123/article/details/124573692)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [循迹传感器（TCRT5000）的介绍以及使用（STM32）](https://blog.csdn.net/qq_48764574/article/details/119205455)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]