stm32四路红外循迹小车

时间: 2023-08-02 11:05:34 浏览: 195
引用\[1\]中提到,循迹模块使用红外传感器来检测黑线。红外发射管发射光线到路面,当光线遇到黑线时被吸收,接收管没有接收到反射光,输出高电平,指示灯熄灭。而当光线遇到白底时被反射,接收管接收到反射光,输出低电平,指示灯点亮。根据这个原理,设计思路是当左侧红外传感器遇到黑线时左拐,右侧红外传感器遇到黑线时右拐,从而实现小车的寻迹功能。 在引用\[2\]中提到了一些注意事项。首先,由于硬件条件有限,反应速度可能不够快,所以小车的速度要尽量慢下来,以便给予足够的反应时间。其次,在设置红外传感器的IO口模式时,要将其设置为浮空输入,这样才能通过程序读取IO口的状态来判断。此外,在测试小车时,最好在光线较暗的条件下进行,以避免光线过亮对测试的影响。还需要注意的是,红外寻迹模块的OUT引脚不能接在有上拉电阻的IO口上。 根据引用\[3\]中的描述,使用STM32F103C8T6最小板作为主控,通过读取四路红外循迹模块的状态来判断小车偏离中心黑线的情况。主控根据小车的偏离情况对电机的差速进行控制调整,通过左右电机的不同转速来实现寻黑线的功能。 综上所述,stm32四路红外循迹小车是通过红外传感器检测黑线,并根据检测结果控制电机的差速来实现寻迹功能的。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [基于STM32智能小车->红外寻迹篇](https://blog.csdn.net/weixin_50546241/article/details/124222042)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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