使用STM32F103编写红外循迹小车

好的，我可以为您提供一些基本的思路和步骤。首先，您需要准备以下硬件和软件：

硬件：
- STM32F103C8T6开发板
- 红外传感器模块
- 电机驱动模块
- 直流电机
- 面包板、杜邦线等

软件：
- Keil uVision5
- ST-LINK驱动程序

接下来，您可以按照以下步骤进行编写：

1. 连接硬件

将红外传感器模块和电机驱动模块连接到STM32F103开发板上。连接直流电机到电机驱动模块上。

2. 配置引脚

在Keil uVision5中打开工程，配置相应的引脚作为输入和输出。具体的引脚配置可以参考开发板的手册和电路图。

3. 编写程序

编写程序，包括初始化引脚、配置定时器、采集红外传感器的数据、根据数据控制电机转动等。

4. 调试程序

使用ST-LINK驱动程序将程序下载到STM32F103开发板上，并进行调试。可以通过串口输出调试信息，观察红外传感器的数据和电机的转动情况。

5. 完善程序

根据实际情况，完善程序，实现更复杂的功能，比如加入避障功能、自动寻线等。

希望以上步骤对您有所帮助。需要注意的是，由于每个人的编程水平和硬件环境不同，所以具体的实现方式可能有所差异。如果您遇到了问题，可以参考相关的资料或者向社区寻求帮助。