stm32f103c8t6循迹小车电气连接

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于各种嵌入式项目，包括循迹小车。循迹小车的电气连接主要包括以下几个部分：

1. **电源**：通常使用Arduino或ST官方提供的USB转接线为STM32供电，也可以通过电池供电。电源连接到STM32的VCC（3.3V）和GND引脚。

2. **STM32的GPIO引脚**：GPIO引脚用来控制电机驱动、LED指示灯和传感器输入。比如，你可以使用PWM输出来控制直流电机的速度；使用中断或模拟输入来检测红外或超声波传感器。

3. **电机驱动**：使用H桥电路连接电机，STM32的GPIO控制高/低电平来驱动H桥的两个对称臂，从而改变电机的转动方向和速度。

4. **传感器接口**：如果你用到了如红外避障传感器，通常会连接到STM32的数字输入引脚，通过中断处理循迹信号。超声波传感器也类似，但可能需要外部放大和调理电路。

5. **调试接口**：如JTAG或SWD接口，用于程序下载和调试，如果使用的是Arduino IDE，可能会使用USB连接器。

6. **电源管理**：可能需要连接一个LDO稳压器，为微控制器提供稳定的5V电压，特别是电池供电时。