stm32f103c8t6循迹

STM32F103C8T6是一款常用的微控制器芯片，可以用于很多应用场景，其中包括循迹小车。循迹小车通常需要通过感光元件（如红外线传感器）感知路面上的黑线，从而控制小车行驶方向，实现自动行驶。

在循迹小车中，通常会使用多个红外线传感器，将它们连接到STM32F103C8T6的GPIO口上，通过读取GPIO口的电平变化来检测路面上黑线的位置。一般情况下，将传感器输出的电平与一定的阈值进行比较，从而判断黑线是否在传感器检测范围内。如果在，则调整小车的行驶方向，让小车沿着黑线行驶。

当然，实现循迹小车还需要涉及到一些其他的知识点，比如电机控制、PID控制等等。如果你需要更深入地了解这些内容，可以再提出相关问题，我将尽力回答。