stm32三路红外循迹小车

STM32三路红外循迹小车是一种基于微控制器STM32平台设计的智能机器人项目，通常用于学习和实践电子、嵌入式系统和传感器技术。它通过三个独立的红外传感器对前方地面的反射光进行检测，构建了一个简单的光电寻迹系统。以下是基本工作原理和构建过程：

1. **硬件组成**：
- STM32微控制器作为主控制单元，处理输入信号并发送驾驶命令。
- 红外发射器发出一束红外线，红外接收器则接收到地面反射回来的红外信号。
- 一般有三个或更多的红外传感器，分别安装在车辆前端的不同位置，形成三角形阵列。

2. **软件部分**：
- STM32的Cortex-M内核编写程序，包括红外传感器数据的读取、处理算法（如差分法），以及根据接收到的光照强度调整电机的速度和方向。
- 设计中断服务函数来实时响应红外信号变化，控制步进电机或DC电机的动作。

3. **操作与控制**：
- 当红外传感器接收到较强反射，意味着前方有较暗区域（模拟车道线），小车会向相反的方向转动，反之则继续前进。