stm32循迹小车接线

根据引用内容，STM32循迹小车的接线如下所示：

1. STLinkV2驱动：ST-LINK/V2是STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器。它使用单线接口模块（SWIM）和串行线调试（SWD）接口与应用板上的STM8和STM32微控制器进行通信。\[1\]

2. 三路红外循迹模块：循迹模块使用三路红外发射管和接收管来检测小车所处的地面颜色。当小车在白色地面行驶时，红外发射管发射的信号经过反射后被接收管接收，输出低电平。当小车行驶到黑线上时，红外线信号被黑色吸收，输出高电平。将检测到的信号送到单片机的I/O口进行处理。\[2\]

3. 驱动模块接线：驱动模块有左右两个输出A和输出B，分别接两个电机。还有一个三端蓝色接线底座，其中12V输入接电池供电，GND接地，5V输出可以给开发板供电。逻辑输入部分接开发板的4个IO口，具体和代码的配置IO相同。对于4驱小车，需要使用两块驱动板来实现4驱控制。\[3\]

综上所述，STM32循迹小车的接线包括STLinkV2驱动的接线、三路红外循迹模块的接线以及驱动模块和开发板的接线。具体接线方式可以参考引用内容中提供的图示。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于STM32开发板的循迹小车设计](https://blog.csdn.net/m0_62621938/article/details/126502266)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [项目实战第四篇：STM32智能小车硬件连接（接线篇）](https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/details/119324468)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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