stm32循迹小车详细制作过程

制作stm32循迹小车的过程大致如下：

1. 购置所需材料和工具：电机、轮子、电源、STM32单片机、电机驱动模块、红外线传感器、杜邦线、螺丝螺母、焊接工具、螺丝刀等。

2. 按照电路图连接电路：将电机、红外线传感器和STM32单片机按照电路图连接起来，注意接线的正确性和稳定性。

3. 编写程序：使用Keil等软件编写程序，将红外线传感器采集到的信号进行处理，控制电机驱动模块输出相应的电压，从而实现小车的循迹运动。

4. 制作车身：使用亚克力板等材料制作小车的车身，安装电机、轮子和电源等组件。

5. 调试：将程序烧录到STM32单片机中，将小车放在黑线上进行测试和调试，不断优化程序，使小车能够更精确地跟随黑线。

6. 完成：调试成功后，将小车整体固定，进行最后的测试和调试，确保小车能够正常运行。

以上是大致的制作流程，具体制作过程可以根据实际情况进行调整。