stm32循迹小车课设

STM32循迹小车的课设可以包括以下内容：

1. 硬件设计：包括电源模块、微控制器模块、循迹模块、驱动模块等的选型和电路设计。

2. 软件设计：包括系统初始化、循迹算法、速度控制等的程序设计和调试。

3. 循迹算法设计：根据使用的循迹模块，设计合理的循迹算法，使小车能够准确地按照预定路线行驶。

4. 控制程序设计：根据硬件设计和循迹算法，编写控制程序，使小车能够实现自主行驶、避障等功能。

5. 课程报告：撰写课程报告，详细介绍设计过程、实现效果、存在问题及改进方向等内容。

需要注意的是，STM32循迹小车的课设需要具备一定的硬件和软件开发经验，建议提前学习相关知识和技能，并进行实际操作和实验。同时，可以借助网络资源和开源项目，加快学习和开发进程。