stm32利用k210循迹

循迹是一种常见的机器人应用，其中STM32与K210的结合可以实现很好的效果。以下是利用STM32和K210实现循迹的基本步骤：

1. 硬件连接：将STM32和K210通过串口或其他通信接口连接起来，确保信号的正常传输。

2. 传感器连接：将循迹模块连接到STM32上，通常循迹模块会有两个或多个反射传感器，用于检测黑线。

3. 编程：在STM32上编写代码，通过读取循迹模块的传感器数据，判断机器人当前位置是否在黑线上。可以使用GPIO口或ADC等方式读取传感器数据。

4. 控制K210：根据循迹结果，通过串口或其他通信方式将控制信号发送给K210，告知机器人应该如何移动。例如，如果机器人偏离了黑线，STM32可以发送指令让K210进行调整。

5. K210控制：K210接收到STM32发送的指令后，根据指令进行相应的动作控制。例如，如果需要向左转，K210可以控制机器人左轮减速或停止，右轮正常运动，使机器人向左转弯。

需要注意的是，以上步骤只是一个简单的示例，实际情况可能更加复杂，需要根据具体的硬件和软件环境进行相应的调整和优化。希望能对你有所帮助！

相关问题

stm32cubemx+k210循迹小车代码

很抱歉，您提到的两个开发板不是同一种类型的板子，STM32CUBEMX是ST公司的一款基于STM32微控制器的快速代码生成工具，而K210则是一款基于RISC-V架构的AI芯片，两者不兼容。因此，我无法为您提供针对STM32CUBEMX和K210的循迹小车代码。如果您有更具体的问题或需求，请告诉我，我会尽力为您提供帮助。

k210循迹小车stm32

根据提供的引用内容，K210循迹小车与STM32的通信可以通过串口进行。在K210的代码中，需要使用UART库函数和GPIO重定向函数来设置串口通信。具体步骤如下：

1. 在K210的代码中，导入所需的库文件，包括延迟函数、串口库函数和GPIO重定向函数。
2. 使用GPIO重定向函数将K210的GPIO18设置为UART1_TX功能，并设置串口参数，如波特率、数据位、停止位等。
3. 编写发送数据的函数，将要发送的数据以字节的形式写入串口。
4. 在主循环中，调用发送数据函数，并传入要发送的数据。
5. 通过循环不断发送数据，并在每次发送后延迟一定时间。

至于STM32的部分，可以根据引用中提供的信息进行连接和供电。需要注意的是，一般的STM32F103C8T6最小系统上自带一块线性稳压器，可以将K210的5V电源转化为3.3V给STM32芯片供电。但请确保你的STM32上是否有线性稳压器，若没有请单独供电。

综上所述，K210循迹小车与STM32的通信可以通过串口进行，具体的代码实现可以参考提供的引用内容。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32与K210串口通信](https://blog.csdn.net/qq_70715693/article/details/130312626)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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