k210与stm32通信 实现舵机小车循迹

要实现K210和STM32之间的通信，可以选择使用串口通信或者SPI通信。其中串口通信的实现比较简单，只需要在K210和STM32上分别连接一个串口，并且使用相同的波特率进行通信即可。

对于舵机小车循迹，可以使用红外线传感器来检测路面颜色的变化，然后通过K210控制舵机实现小车的转向。具体实现步骤如下：

1. 连接红外线传感器和舵机：将红外线传感器和舵机分别连接到K210上，可以使用GPIO口进行控制。

2. 读取红外线传感器的数值：通过K210的ADC模块读取红外线传感器的数值，根据数值判断当前所处的路面颜色。

3. 控制舵机转向：根据路面颜色，控制舵机的转向角度，使小车能够沿着路面前进。

4. 通过串口或者SPI将舵机转向角度发送给STM32：将舵机转向角度通过串口或者SPI发送给STM32，让STM32控制小车的动作。

需要注意的是，K210和STM32之间的通信需要根据具体的硬件连接和通信协议进行配置，具体实现方式可以参考相关的开发文档。同时，在控制小车转向时，需要考虑舵机的响应速度和稳定性，以确保小车能够准确地按照预期路径行驶。