k210跟stm32通信

时间: 2023-10-28 21:48:58 浏览: 68
K210和STM32可以通过多种方式进行通信,其中常见的方式有: 1. 串口通信:K210和STM32都支持串口通信,可以通过串口将数据传输给对方。需要注意的是,双方的串口参数(波特率、数据位、校验位、停止位等)需要一致才能正常通信。 2. SPI通信:K210和STM32都支持SPI通信,可以通过SPI总线将数据传输给对方。需要注意的是,双方的SPI时序需要一致才能正常通信。 3. I2C通信:K210和STM32都支持I2C通信,可以通过I2C总线将数据传输给对方。需要注意的是,双方的I2C地址和时序需要一致才能正常通信。 4. CAN通信:如果K210和STM32都支持CAN总线,可以通过CAN总线进行通信。需要注意的是,双方的CAN参数(波特率、帧格式等)需要一致才能正常通信。 以上是常见的通信方式,还有其他方式如以太网、蓝牙等,可以根据具体需求选择合适的通信方式。
相关问题

k210与stm32通信

K210和STM32可以通过多种通信协议进行通信,例如UART、SPI、I2C等。以下是两种通信方式的简要介绍: 1. 通过UART通信: K210和STM32可以通过UART协议进行通信。在K210上,可以使用MaixPy或者MicroPython等Python语言的库来实现UART通信。在STM32上,可以使用HAL库或者CubeMX等工具来实现UART通信。需要注意的是,K210和STM32的UART通信需要设置相同的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。 2. 通过SPI通信: K210和STM32也可以通过SPI协议进行通信。在K210上,可以使用MaixPy或者MicroPython等Python语言的库来实现SPI通信。在STM32上,可以使用HAL库或者CubeMX等工具来实现SPI通信。需要注意的是,K210和STM32的SPI通信需要设置相同的时钟极性、时钟相位、数据位顺序等参数,并且需要确定主从模式和片选信号等控制信号的设置。

k210和stm32通信接线

K210和STM32之间的通信接线可以通过UART、SPI或I2C等接口进行。具体的接线方式取决于你选择的通信协议和硬件连接方式。 如果你选择使用UART通信,可以将K210的UART引脚(如TXD和RXD)与STM32的UART引脚(如TX和RX)连接起来。 如果选择使用SPI通信,你需要连接K210的SPI引脚(如MOSI、MISO、SCLK和CS)与STM32的SPI引脚(如MOSI、MISO、SCLK和NSS)。 如果选择使用I2C通信,你需要连接K210的I2C引脚(如SDA和SCL)与STM32的I2C引脚(如SDA和SCL)。 请注意,在进行接线之前,确保K210和STM32的电源地连接在一起,并且他们的通信引脚之间使用合适的电平转换电路(如果需要)。此外,还需要在软件中配置正确的通信参数和协议来确保双方能够正常通信。

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下面是一个简单的K210和STM32串口通信的代码示例: K210代码: python from machine import UART uart = UART(1, baudrate=115200, tx=28, rx=29) while True: if uart.any(): data = uart.read() print(data) uart.write(data) STM32代码: c #include "main.h" #include "usart.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { uint8_t data[1]; if (HAL_UART_Receive(&huart1, data, 1, 10) == HAL_OK) { HAL_UART_Transmit(&huart1, data, 1, 10); } } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在这个例子中,K210使用UART 1,STM32使用USART 1,波特率都设置为115200。在K210代码中,我们使用while循环来持续读取串口数据,如果有数据可读则打印并发回。在STM32代码中,我们使用HAL库来初始化和控制USART 1,通过HAL_UART_Receive函数来读取串口数据,如果读取成功则通过HAL_UART_Transmit函数来发送回去。

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