k210循迹小车stm32

根据提供的引用内容，K210循迹小车与STM32的通信可以通过串口进行。在K210的代码中，需要使用UART库函数和GPIO重定向函数来设置串口通信。具体步骤如下：

1. 在K210的代码中，导入所需的库文件，包括延迟函数、串口库函数和GPIO重定向函数。
2. 使用GPIO重定向函数将K210的GPIO18设置为UART1_TX功能，并设置串口参数，如波特率、数据位、停止位等。
3. 编写发送数据的函数，将要发送的数据以字节的形式写入串口。
4. 在主循环中，调用发送数据函数，并传入要发送的数据。
5. 通过循环不断发送数据，并在每次发送后延迟一定时间。

至于STM32的部分，可以根据引用中提供的信息进行连接和供电。需要注意的是，一般的STM32F103C8T6最小系统上自带一块线性稳压器，可以将K210的5V电源转化为3.3V给STM32芯片供电。但请确保你的STM32上是否有线性稳压器，若没有请单独供电。

综上所述，K210循迹小车与STM32的通信可以通过串口进行，具体的代码实现可以参考提供的引用内容。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32与K210串口通信](https://blog.csdn.net/qq_70715693/article/details/130312626)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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