智能送药小车openmv循迹
时间: 2023-07-31 22:14:02 浏览: 223
智能送药小车openmv循迹是通过使用openMV摄像头进行循迹的一种方案。根据引用[1]中的描述，团队一开始计划使用openmv进行循迹和数字识别，但由于他们的openmv版本不能训练神经网络，所以他们采取了模板匹配识别数字和灰度传感器寻迹的折中办法。其中一位成员负责完成openMV模板匹配识别数字的部分，另一位成员负责stm32f4的工程创建小车的底层代码和运动控制。他们使用了平衡小车，加了一个万向轮和转弯差速控制。小车的硬件包括STM32F411CEU6、TB6612、车模（自带霍尔编码器减速电机）、LM2596、MPU6050、航模电池、openMV和K210。他们使用AD画小车底板。根据引用[2]，在摄像头部分，他们尝试过单独使用openMV进行循迹，但由于无法训练神经网络，他们放弃了这个方案。最终他们使用openMV进行寻红线、识别十字和识别黑白色块，并将处理好的数据传回单片机进行PID控制。根据引用[3]，他们最终选择了使用openMV4进行数字识别（使用模板匹配）和灰度传感器进行寻迹的方案，因为在控制智能车运动调试的过程中更加简单。他们还尝试了使用openARTmini进行数字识别加寻迹的方案，操作也很容易。总的来说，智能送药小车openmv循迹方案是通过使用openMV摄像头进行数字识别和灰度传感器进行循迹的方式来实现的。
引用[.reference_title]
- 1 2 3 2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动...[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2
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- **Unicode**：是一个全球性的字符编码，旨在囊括世界上所有的字符系统。它为每个字符分配一个唯一的代码点，从0到0x10FFFF。Unicode支持包括中文在内的多种语言，因此对于处理多语言文本非常重要。
### Delphi7编程环境
Delphi7是一个集成开发环境（IDE），它使用Object Pascal语言。Delphi7因其稳定的版本和对旧式Windows应用程序的支持而受到一些开发者的青睐。该环境提供了丰富的组件库，能够方便地开发出各种应用程序。然而，随着版本的更新，新的IDE开始使用更为现代的编译器，这可能会带来向后兼容性的问题，尤其是对于一些特定的代码实现。
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在Delphi7中统计中英文字符，我们通常需要考虑以下步骤：
1. **区分中英文字符**：
- 通常英文字符的ASCII码范围在0x00到0x7F之间。
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2. **统计字符数量**：
- 在确定了字符范围之后，可以通过遍历字符串中的每一个字符，并进行判断是否属于中文或英文字符范围。
- 每判断为一个符合条件的字符，便对相应的计数器加一。
3. **代码实现**：
- 在Delphi7中，可以编写一个函数，接受一个字符串作为输入，返回一个包含中英文字符统计数量的数组或记录结构。
- 例如，使用Object Pascal语言的`function CountCharacters(inputString: string): TCountResult;`，其中`TCountResult`是一个记录或结构体，用于存储中英文字符的数量。
### 详细实现步骤
1. **创建一个函数**：如`CountCharacters`，输入为待统计的字符串。
2. **初始化计数器**：创建整型变量用于计数英文和中文字符。
3. **遍历字符串**：对字符串中的每个字符使用循环。
4. **判断字符类型**：对字符进行编码范围判断。
- 对于英文字符：如果字符的ASCII值在0x00到0x7F范围内，英文计数器加一。
- 对于中文字符：利用Delphi7的Unicode支持，如果字符为双字节，并且位于中文Unicode范围内，则中文计数器加一。
5. **返回结果**：完成遍历后，返回一个包含中英文字符数量的计数结果。
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在使用Delphi7进行编程时，需要确保源代码文件的编码设置正确，以便能够正确地识别和处理Unicode字符。此外，由于Delphi7是一个相对较老的版本，与现代系统可能需要特别的配置，尤其是在处理文件和数据库等系统级操作时。在实际部署时，还需要注意应用程序与操作系统版本的兼容性问题。
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1. Bochs模拟器的基本概念：Bochs模拟器是一个开源的x86架构模拟器，它能够模拟出完整的PC环境。这意味着用户可以在这个模拟器中运行几乎所有的x86架构操作系统和应用程序，包括那些为PC设计的游戏和软件。
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12864液晶显示屏是一种常见的图形点阵式LCD显示屏，广泛应用于嵌入式系统中，用于显示文本和图形。它通常具备较高的分辨率，例如128x64点阵，能够显示较大的文字和较精细的图形。12864屏幕一般支持串行或并行接口进行通信，并可以通过微控制器进行控制。
2. 波形显示代码：
波形显示代码指的是能够控制12864液晶屏显示波形信号的程序代码。这通常涉及到波形数据的获取、处理和图形绘制算法。波形显示可以用于模拟信号的直观展示，例如温度、压力、声音等传感器的实时数据显示。在代码实现中，开发者需要处理波形数据的采集（可能通过模拟/数字转换器ADC采集），然后将采集到的数据转换为点阵图形，并发送给12864液晶屏进行显示。
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造字代码则涉及到在12864液晶屏上自定义字符显示的功能。由于液晶屏的字库有限，当需要显示特殊字符或符号时，开发者可以使用造字代码创建这些字符的点阵图案，并存储在显示屏的字库存储空间中，从而实现自定义字符的显示。
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for i in range(1, n + 1):
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return result
```
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