智能送药小车openmv

智能送药小车openmv是一个使用openMV摄像头进行数字识别和循迹的智能小车。根据引用\[1\]中的描述，该小车使用了openMV进行数字识别和模板匹配，以及灰度传感器进行寻迹。其中，一位学长负责完成openMV模板匹配识别数字的部分，另一位负责stm32f4的工程创建小车的底层代码和运动控制。小车的硬件包括STM32F411CEU6、TB6612、车模（自带霍尔编码器减速电机）、LM2596、MPU6050、航模电池、openMV和K210。该小车使用AD画小车底板。根据引用\[2\]中的描述，openMV可以处理数据，寻红线，识别十字和黑白色块，并将处理后的数据传回单片机进行PID控制。最终，根据引用\[3\]中的描述，该小车选择了使用openMV4进行数字识别（使用模板匹配）和灰度传感器进行寻迹的方案。该方案在控制智能车运动调试的过程中更加简单。另外，他们也尝试了使用openARTMiNi进行数字识别加寻迹的方案，操作也比较容易。总的来说，智能送药小车openmv是一个结合了数字识别和循迹功能的智能小车。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动...](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/121274043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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