送药小车openmv巡线
时间: 2024-05-02 18:15:22 浏览: 38
送药小车openmv巡线是一种基于OpenMV视觉芯片的自动巡线技术,用于送药小车的自动导航。该技术通过OpenMV视觉芯片实现对巡线传感器采集的数据进行处理,从而实现小车的自动巡线。具体来说,该技术通过OpenMV视觉芯片对巡线传感器采集的数据进行图像处理,提取出巡线传感器所在的黑线,然后根据黑线的位置和方向控制小车的行驶方向和速度,从而实现小车的自动巡线。
该技术的优点是可以实现小车的自动导航,减轻了人工操作的负担,提高了送药小车的效率和准确性。同时,该技术还可以应用于其他需要自动导航的场景,如智能家居、智能仓储等领域。
相关问题
智能送药小车openmv巡线
智能送药小车openmv巡线,是指使用OpenMV摄像头来实现小车的自动巡线功能,以便在送药过程中更加高效、精准地运输药品。
该系统需要使用OpenMV摄像头来实时采集小车行驶路线的图像,然后通过图像处理算法来识别路线,从而控制小车的运动方向。
具体实现步骤如下:
1. 使用OpenMV摄像头来采集小车行驶路线的图像。
2. 对采集的图像进行预处理,包括图像二值化处理,边缘检测等操作,以便更好地识别出小车的行驶路线。
3. 使用图像处理算法来识别小车的行驶路线,例如直线拟合算法、霍夫变换等。
4. 根据识别出的行驶路线,计算出小车需要调整的运动方向。
5. 控制小车电机的转动,使其按照计算出的运动方向进行行驶。
总之,智能送药小车openmv巡线系统可以帮助医院更好地管理药品配送,提高配送效率和准确性。
送药小车openmv与STM32通信
送药小车的Openmv与STM32通信的代码如下:
在Openmv中,发送数据的函数为`sending_data(data1, data2)`,其中`data1`和`data2`是要发送的数据。该函数会将数据打包成字节数组,并通过串口发送。
接收数据的函数为`receive_data()`,该函数会检查串口是否有数据可读,如果有则读取数据并返回。
在STM32中,接收数据的函数为`Optical_Flow_Receive_Prepare(u8 data)`,该函数会根据接收到的数据进行解码和处理。其中,`data`是接收到的单个字节数据。
在`Optical_Flow_Receive_Prepare`函数中,通过判断接收状态和帧头来确定数据的接收和处理过程。当接收到完整的数据后,会调用`Data_Processing`函数对数据进行处理。
在`Data_Processing`函数中,会读取偏移角度和偏移尺寸的原始数据,并将其存储在相应的变量中。
综上所述,Openmv与STM32之间的通信通过串口进行,Openmv负责发送数据,STM32负责接收和处理数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32送药小车(五):Openmv与主控芯片STM32的配合](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123128860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32送药小车(四):Openmv实现数字识别,巡线以及串口通信](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123117274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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