openmv巡线小车

Openmv巡线小车是一种利用Openmv和STM32进行串口通信的小车。通过Openmv的底层驱动原理，可以将数据通过串口发送给STM32，从而实现对小车的驱动。\[1\]在处理左偏数据时，可以通过对num进行处理并将其加入到TIM控制PWM函数中，来改变小车的PWM参数。\[2\]同时，需要注意在STM32中配置好串口波特率，并与Openmv相匹配。在发送数据时，需要在Openmv发送OUTPUT后加上回车换行符，以便STM32正确接收数据。\[3\]通过这样的配置和通信，Openmv巡线小车可以实现巡线功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车](https://blog.csdn.net/weixin_51583957/article/details/123958565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

openmv巡线小车原理

OpenMV巡线小车是一种基于OpenMV摄像头和微控制器的智能小车。它能够利用OpenMV摄像头实时捕捉地面上的线条，并根据线条的位置进行自主导航。

工作原理如下：
1. OpenMV摄像头获取地面图像：OpenMV摄像头通过图像传感器获取地面的实时图像。
2. 图像处理与分析：OpenMV摄像头使用内置的图像处理算法对获取的图像进行处理和分析，以便识别出地面上的线条。
3. 线条检测和跟踪：通过图像处理算法，OpenMV摄像头能够检测到线条的位置，并跟踪线条的走向。
4. 控制指令生成：根据线条的位置信息，OpenMV摄像头生成相应的控制指令，如前进、后退、转向等。
5. 小车控制：微控制器接收到控制指令后，通过驱动电机和轮子等执行相应的动作，实现小车的移动和导航。

通过不断地获取图像、处理图像并生成控制指令，OpenMV巡线小车能够实现自主巡线的功能。这种巡线小车可以应用于一些自动化领域，如工厂生产线上的物料运输、仓库货物搬运等。

openmv巡线小车拐弯

引用\[3\]中提到，openmv巡线小车具有90度大转弯的功能。在实现巡线拐弯时，可以采用以下方法：首先，通过线性回归算法提取赛道线，得到拟合直线的斜率和截距。然后，根据差速值给电机的基本转速，控制小车的转向。在拐弯时，可以通过调整差速值来改变小车的转向角度，从而实现拐弯动作。具体来说，可以通过增加或减小差速值来调整左右轮的转速差，使小车向左或向右转弯。这样，小车就能够根据差速值的变化来灵活地拐弯。同时，为了减小拟合直线的不稳定性和左右跳动的问题，需要注意光线保证、视野保证、颜色阈值选取和二值化处理等细节处理。通过优化这些方面，可以最小化拟合直线的不稳定性，提高巡线小车的拐弯效果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [openmv巡线小车](https://blog.csdn.net/2301_76924398/article/details/130957632)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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