openmv巡线小车

Openmv巡线小车是一种利用Openmv和STM32进行串口通信的小车。通过Openmv的底层驱动原理，可以将数据通过串口发送给STM32，从而实现对小车的驱动。\[1\]在处理左偏数据时，可以通过对num进行处理并将其加入到TIM控制PWM函数中，来改变小车的PWM参数。\[2\]同时，需要注意在STM32中配置好串口波特率，并与Openmv相匹配。在发送数据时，需要在Openmv发送OUTPUT后加上回车换行符，以便STM32正确接收数据。\[3\]通过这样的配置和通信，Openmv巡线小车可以实现巡线功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车](https://blog.csdn.net/weixin_51583957/article/details/123958565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

相关问题

openmv巡线小车pid

回答: OpenMV巡线小车PID是一种用于控制巡线小车运动的算法。PID是Proportional-Integral-Derivative的缩写，分别代表比例、积分和微分。在OpenMV中，可以使用图像处理库函数进行图像预处理，如膨胀、腐蚀和二值化，以获取巡线小车需要的图像信息。\[3\]同时，OpenMV还提供了get_regression函数，可以用于获取图像中的线段信息，用于巡线的控制。\[2\]通过对图像进行预处理和获取线段信息，可以计算出巡线小车需要调整的方向和速度。PID算法可以根据当前差距和误差的变化来调整小车的转向和速度，使其能够准确地跟随线路。具体的PID参数设置和控制逻辑可以根据实际情况进行调整和优化，以达到最佳的巡线效果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [pid摄像头循迹（opencv和openmv）](https://blog.csdn.net/qingchedeyongqi/article/details/117856071)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv巡线小车代码

对于OpenMV巡线小车的代码，可以通过官方网站找到底层函数学习相关内容。OpenMV的引脚已经配置好，可以直接驱动小车和硬件。然而，如果想要使用STM32来驱动，需要通过串口将数据发送给STM32。\[1\]在处理左偏数据时，可以使用num-100将数据赋给num变量，并将其添加到TIM控制PWM函数中。但是需要注意，如果无论如何都无法改变TIM两个通道的PWM参数，可能会出现只能向一边偏的现象。此外，还需要矫正左右轮的速率，以避免在给相同PWM时出现微小偏移现象。这两个因素可能导致小车只能往一个方向跑圆圈。\[2\]在配置STM32的串口波特率时，需要与OpenMV相匹配。同时，需要注意字符接收必须以0x0d、0x0a结尾（回车换行为结束符），否则无法接收。因此，在OpenMV发送OUTPUT后，需要添加回车换行符。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车](https://blog.csdn.net/weixin_51583957/article/details/123958565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]