送药小车openmv巡线代码

OpenMV是一款开源的微控制器开发套件，它主要用于物联网(IoT)应用，如机器视觉和传感器处理。如果你想编写一个简单的送药小车的OpenMV巡线代码，首先你需要了解OpenMV的基本使用，比如它的C/C++库对于图像处理的支持。

下面是一个基础的示例，假设你的送药小车配备了红外避障传感器，并且你想让它沿直线前进，遇到障碍物则转向：

#include <OpenMV.h>

OV7670 cam; // 初始化摄像头模块

void setup() {
  cam.init(); // 初始化摄像头
  cam.set_pixformat(PF_GRAYSCALE); // 设置成灰度模式
  cam.set_framesize(FS_QVGA); // 设置帧大小为QVGA
}

void loop() {
  Mat image = cam.read(); // 获取一帧图像
  int center_x = get_center(image); // 使用OpenMV的中心检测函数获取图像中心

  // 如果中心不在车道线上（这里简单地假设车道线是黑色背景）
  if (center_x < image.width / 2) {
    // 小车向右转
    drive_right();
  } else {
    // 否则，继续向前
    drive_forward();
  }
}

// 假设drive_forward()和drive_right()是你的电机控制函数

这个例子非常基础，实际应用中可能需要更复杂的图像处理算法（例如模板匹配、边缘检测等）来准确识别车道线。同时，也要记得添加适当的延时和错误处理。