openmv小车巡线代码

OpenMV是一款专门为物联网和机器人应用设计的小型计算机模块，它通常配合Arduino或Raspberry Pi等平台使用。对于小车巡线的代码，这是一个基本示例：
#include <OpenMV.h>

// 初始化红外传感器
IRProximity ir_left = I2S(Pin(4), Mode::I2S_I2C);
IRProximity ir_right = I2S(Pin(5), Mode::I2S_I2C);

void setup() {
// 设置LED用于反馈状态
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
int left_distance = ir_left.measure();
int right_distance = ir_right.measure();

// 判断左右两侧的距离
if (left_distance > right_distance) { // 小车向右偏移
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 点亮LED表示右边近
delayMicroseconds(100);
Servo myservo = Servo(Pin(9)); // 如果有舵机控制，转动使其靠近左侧线
myservo.write(left_distance * 180 / MAX_IR_DISTANCE);
} else if (right_distance > left_distance) { // 小车向左偏移
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 熄灭LED表示左边近
delayMicroseconds(100);
myservo.write(right_distance * 180 / MAX_IR_DISTANCE);
} else { // 已经在线上
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
servo.attach(Servo Pin(9)); // 保持直线行驶
}
}
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在这个例子中，红外传感器测量小车两侧的线距离，当一侧更近时，小车会相应地调整方向。