openmv python巡线
时间: 2023-10-20 15:06:55 浏览: 168
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openmv python巡线的步骤如下:
1. 将图片划分成三个ROI区域,每个区域设定不同的阈值范围。(代码段引用)
2. 在每个ROI区域内寻找面积最大的色块,并读取其角度偏移和位置。(代码段引用)
3. 将读取到的角度偏移和位置数据通过串口通讯发送到单片机。(代码段引用)
4. 单片机接收到数据后,通过PID算法控制电机来纠正小车的偏差,实现巡线效果。
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