请帮我写一个OPENMV黑白巡线的代码

当然可以帮你写一个OPENMV黑白巡线的代码。下面是一个基本的示例代码：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值
GRAY_THRESHOLD = (0, 128)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 二值化图像
    img.binary([GRAY_THRESHOLD])

    # 找到线的位置
    line = img.get_regression([(255,)], robust = True)

    if line:
        # 在图像上绘制线
        img.draw_line(line.line(), color = 127)
        print(line.x1(), line.y1(), line.x2(), line.y2())

    # 在LCD上显示图像
    img.compress(quality=35).save("/ram/snapshot.jpg")

    # 延时一段时间
    time.sleep(10)

这段代码使用OPENMV摄像头进行图像处理，通过二值化图像和线检测的方法实现巡线功能。你可以根据实际情况调整阈值和其他参数来优化算法。如果有其他问题，可以随时问我！