openmv与stm32通信巡线

您可以使用OpenMV与STM32进行通信来实现巡线功能。下面是一种可能的实现方法：

1. 首先，确保您已经正确连接了OpenMV和STM32。您可以使用串口通信或者其他可用的通信接口进行连接。

2. 在OpenMV上编写图像处理代码，用于检测巡线传感器的数据。OpenMV可以通过其图像传感器来获取巡线传感器的图像数据。

3. 在OpenMV上使用OpenMV库函数进行图像处理，将图像转换为二值图像。您可以使用阈值分割或其他图像处理算法来将图像转换为黑白二值图像。

4. 使用OpenMV将处理后的二值图像通过串口发送给STM32。您可以将图像数据以字节流的形式发送给STM32。

5. 在STM32上编写串口接收代码，接收来自OpenMV的图像数据。您可以使用STM32的串口接收功能来接收数据，并将其存储在适当的缓冲区中。

6. 在STM32上，使用接收到的图像数据进行巡线算法处理。根据您的巡线传感器布局和算法要求，您可以使用基于灰度阈值、边缘检测或其他算法来进行巡线处理。

7. 根据巡线结果，您可以控制STM32上的电机或其他执行器，实现机器人沿着线路巡行的功能。

请注意，以上步骤只是一种实现方法的示例。具体实现取决于您的硬件配置、巡线传感器的类型和您的巡线算法要求。您可能需要进一步调整和优化代码以满足您的实际需求。