openmv与stm32通信巡线

您可以使用OpenMV与STM32进行通信来实现巡线功能。下面是一种可能的实现方法：

1. 首先，确保您已经正确连接了OpenMV和STM32。您可以使用串口通信或者其他可用的通信接口进行连接。

2. 在OpenMV上编写图像处理代码，用于检测巡线传感器的数据。OpenMV可以通过其图像传感器来获取巡线传感器的图像数据。

3. 在OpenMV上使用OpenMV库函数进行图像处理，将图像转换为二值图像。您可以使用阈值分割或其他图像处理算法来将图像转换为黑白二值图像。

4. 使用OpenMV将处理后的二值图像通过串口发送给STM32。您可以将图像数据以字节流的形式发送给STM32。

5. 在STM32上编写串口接收代码，接收来自OpenMV的图像数据。您可以使用STM32的串口接收功能来接收数据，并将其存储在适当的缓冲区中。

6. 在STM32上，使用接收到的图像数据进行巡线算法处理。根据您的巡线传感器布局和算法要求，您可以使用基于灰度阈值、边缘检测或其他算法来进行巡线处理。

7. 根据巡线结果，您可以控制STM32上的电机或其他执行器，实现机器人沿着线路巡行的功能。

请注意，以上步骤只是一种实现方法的示例。具体实现取决于您的硬件配置、巡线传感器的类型和您的巡线算法要求。您可能需要进一步调整和优化代码以满足您的实际需求。

相关问题

openmv与stm32巡线代码

OpenMV与STM32的巡线代码可以通过串口通信进行交互。OpenMV使用C语言实现了核心的机器视觉算法，包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等等。\[1\]而STM32则负责处理数据，将数组中的二进制数转换为十六进制数，并打包发送给OpenMV。\[2\]下面是一个示例代码：

在OpenMV端，发送数据的函数可以如下定义：

def sending_data(data1, data2):
    global uart
    data = ustruct.pack("<bbii", 0xAA, 0xAE, data1, data2)
    uart.write(data)

在STM32端，接收数据的函数可以如下定义：

#include <stdio.h>

void receive_data() {
    if (uart_available()) {
        uint8_t tmp_data\[6\];
        uart_read(tmp_data, 6);
        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

通过以上代码，OpenMV和STM32可以通过串口通信来传递巡线所需的数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32循迹小车系列教程（四）—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32送药小车（四）:Openmv实现数字识别，巡线以及串口通信](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123117274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

送药小车openmv与STM32通信

送药小车的Openmv与STM32通信的代码如下：

在Openmv中，发送数据的函数为`sending_data(data1, data2)`，其中`data1`和`data2`是要发送的数据。该函数会将数据打包成字节数组，并通过串口发送。

接收数据的函数为`receive_data()`，该函数会检查串口是否有数据可读，如果有则读取数据并返回。

在STM32中，接收数据的函数为`Optical_Flow_Receive_Prepare(u8 data)`，该函数会根据接收到的数据进行解码和处理。其中，`data`是接收到的单个字节数据。

在`Optical_Flow_Receive_Prepare`函数中，通过判断接收状态和帧头来确定数据的接收和处理过程。当接收到完整的数据后，会调用`Data_Processing`函数对数据进行处理。

在`Data_Processing`函数中，会读取偏移角度和偏移尺寸的原始数据，并将其存储在相应的变量中。

综上所述，Openmv与STM32之间的通信通过串口进行，Openmv负责发送数据，STM32负责接收和处理数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123128860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32送药小车（四）:Openmv实现数字识别，巡线以及串口通信](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123117274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]