openmv与stm32通信的巡线小车中openmv方需要提供哪些信息，起到什么作用

在OpenMV与STM32通信的巡线小车中，OpenMV需要提供以下信息：

图像数据：OpenMV通过摄像头获取到的图像数据需要传输给STM32处理。这些数据包含了小车当前所处环境的图像信息，对于小车的巡线、避障等功能至关重要。

控制信号：OpenMV可以通过串口向STM32发送控制信号，比如小车的前进、后退、左转、右转等指令。这些指令可以由OpenMV自己根据图像处理结果生成，也可以由外部设备（如遥控器）发送给OpenMV后再转发给STM32。

其他传感器数据：OpenMV可以接收其他传感器（如红外传感器、超声波传感器等）的数据，并将这些数据传输给STM32，以便综合判断小车的当前状态。

OpenMV提供这些信息可以让STM32更加智能地控制小车，实现更加精准的巡线、避障等功能。

相关问题

openmv与stm32hal巡线小车

回答: OpenMV与STM32HAL巡线小车是一种基于OpenMV和STM32HAL技术的自动驾驶小车。通过使用OpenMV摄像头进行图像识别和处理，以及使用STM32HAL进行电机控制和PWM输出，实现小车的巡线功能。在代码中，可以看到使用PID算法对角度偏差进行控制，根据不同的状态和指令进行相应的操作，如正常巡线、停车、左转、右转等。通过调整PWM输出，控制小车的转向和速度。[1][2][3]
引用[.reference_title]

1 2 3 STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2allinsert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv与stm32通信巡线

您可以使用OpenMV和STM32进行通信，以实现巡线功能。下面是一种可能的实现方式：

首先，确保您的OpenMV和STM32都正确连接。您可以通过串口或者其他通信方式进行连接。

在OpenMV上编写巡线算法的代码。OpenMV具有内置的机器视觉库，您可以使用这些库来处理图像，检测线路等。您可以编写代码来读取摄像头图像，进行图像处理，检测线路，并确定机器人应该如何移动。

在STM32上编写代码来接收OpenMV发送的数据，并控制机器人的移动。您可以使用串口通信来接收OpenMV发送的数据。根据接收到的数据，您可以编写代码来控制机器人的电机，使其沿着检测到的线路移动。

在STM32上设置适当的硬件和引脚配置，以确保与OpenMV的通信正常进行。

请注意，以上只是一种可能的实现方式。具体的实现方法可能因您的硬件和需求而有所不同。您可能需要参考OpenMV和STM32的文档和示例代码，以确保正确地进行通信和控制。