openmv与stm32通信的巡线小车中openmv方需要提供哪些信息，起到什么作用

在OpenMV与STM32通信的巡线小车中，OpenMV需要提供以下信息：

1. 图像数据：OpenMV通过摄像头获取到的图像数据需要传输给STM32处理。这些数据包含了小车当前所处环境的图像信息，对于小车的巡线、避障等功能至关重要。

2. 控制信号：OpenMV可以通过串口向STM32发送控制信号，比如小车的前进、后退、左转、右转等指令。这些指令可以由OpenMV自己根据图像处理结果生成，也可以由外部设备（如遥控器）发送给OpenMV后再转发给STM32。

3. 其他传感器数据：OpenMV可以接收其他传感器（如红外传感器、超声波传感器等）的数据，并将这些数据传输给STM32，以便综合判断小车的当前状态。

OpenMV提供这些信息可以让STM32更加智能地控制小车，实现更加精准的巡线、避障等功能。