openmv与stm32通信的巡线小车中openmv方需要提供哪些信息,起到什么作用
时间: 2024-04-22 08:13:09 浏览: 140
Openmv通过串口接收数据、发送数据与stm32通信.docx
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在OpenMV与STM32通信的巡线小车中,OpenMV需要提供以下信息:
1. 图像数据:OpenMV通过摄像头获取到的图像数据需要传输给STM32处理。这些数据包含了小车当前所处环境的图像信息,对于小车的巡线、避障等功能至关重要。
2. 控制信号:OpenMV可以通过串口向STM32发送控制信号,比如小车的前进、后退、左转、右转等指令。这些指令可以由OpenMV自己根据图像处理结果生成,也可以由外部设备(如遥控器)发送给OpenMV后再转发给STM32。
3. 其他传感器数据:OpenMV可以接收其他传感器(如红外传感器、超声波传感器等)的数据,并将这些数据传输给STM32,以便综合判断小车的当前状态。
OpenMV提供这些信息可以让STM32更加智能地控制小车,实现更加精准的巡线、避障等功能。
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