openmv与stm32通信的巡线小车中openmv方需要提供哪些信息，起到什么作用

在OpenMV与STM32通信的巡线小车中，OpenMV需要提供以下信息：

1. 图像数据：OpenMV通过摄像头获取到的图像数据需要传输给STM32处理。这些数据包含了小车当前所处环境的图像信息，对于小车的巡线、避障等功能至关重要。

2. 控制信号：OpenMV可以通过串口向STM32发送控制信号，比如小车的前进、后退、左转、右转等指令。这些指令可以由OpenMV自己根据图像处理结果生成，也可以由外部设备（如遥控器）发送给OpenMV后再转发给STM32。

3. 其他传感器数据：OpenMV可以接收其他传感器（如红外传感器、超声波传感器等）的数据，并将这些数据传输给STM32，以便综合判断小车的当前状态。

OpenMV提供这些信息可以让STM32更加智能地控制小车，实现更加精准的巡线、避障等功能。

相关问题

openmv与stm32hal巡线小车

回答: OpenMV与STM32HAL巡线小车是一种基于OpenMV和STM32HAL技术的自动驾驶小车。通过使用OpenMV摄像头进行图像识别和处理，以及使用STM32HAL进行电机控制和PWM输出，实现小车的巡线功能。在代码中，可以看到使用PID算法对角度偏差进行控制，根据不同的状态和指令进行相应的操作，如正常巡线、停车、左转、右转等。通过调整PWM输出，控制小车的转向和速度。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123128860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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openmv与stm32通信巡线

对于OpenMV与STM32的通信巡线，你可以通过以下步骤进行实现：

1. 硬件连接：将OpenMV和STM32通过串口连接起来。在OpenMV上选择一个可用的UART（串口）引脚，将其连接到STM32的相应UART引脚。

2. 在STM32上配置串口：使用STM32的开发环境（如CubeMX）配置串口，设置波特率、数据位、停止位等参数。确保STM32串口的配置与OpenMV的配置一致。

3. 在OpenMV上配置串口：使用OpenMV的IDE（集成开发环境）打开你的巡线项目，并在代码中配置串口参数，如波特率、数据位、停止位等。将OpenMV的串口配置与STM32的配置保持一致。

4. 读取巡线数据：在OpenMV上编写代码，通过摄像头获取巡线图像，并进行图像处理，提取巡线信息。然后将巡线数据通过串口发送给STM32。

5. 在STM32上接收数据：在STM32的代码中，配置串口接收中断，并编写中断处理函数来接收来自OpenMV的巡线数据。你可以使用相应的串口接收缓冲区来存储数据。

6. 处理巡线数据：在STM32上接收到巡线数据后，你可以根据需求进行进一步的处理，如进行控制逻辑判断、决策等。

通过以上步骤，你可以实现OpenMV与STM32的通信巡线功能。请注意，在实际应用中，你可能还需要考虑数据传输的稳定性、数据格式的定义等问题。具体实现细节可能因你使用的硬件和开发环境而有所不同。