openmv与stm32巡线小车

回答: Openmv与STM32巡线小车的串口对接问题可以通过将数据通过串口发送给STM32来实现。对于Openmv来说，引脚已经配置好了，只需要将小车和硬件搭好就可以驱动。关于Openmv底层驱动原理，可以去官网找底层函数学习。[1]在与STM32进行串口对接时，需要注意配置好串口波特率，与Openmv相匹配。同时，需要注意字符接收必须以0x0d、0x0a结尾（回车换行为结束符），否则接收不了。因此，在Openmv发送数据后，需要加上回车换行符。[2]在处理左偏数据时，可以通过对数据进行处理，如num-100再赋给num这个变量，然后再加到TIM控制PWM函数里面去。但需要注意，调试时需要矫正左右轮的速率，以避免只能向一边偏的现象。同时，在调整Openmv的PID时，需要将rho的P参数调得比较大。[3]

相关问题

openmv与stm32巡线代码

OpenMV与STM32的巡线代码可以通过串口通信进行交互。OpenMV使用C语言实现了核心的机器视觉算法，包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等等。\[1\]而STM32则负责处理数据，将数组中的二进制数转换为十六进制数，并打包发送给OpenMV。\[2\]下面是一个示例代码：

在OpenMV端，发送数据的函数可以如下定义：

def sending_data(data1, data2):
    global uart
    data = ustruct.pack("<bbii", 0xAA, 0xAE, data1, data2)
    uart.write(data)

在STM32端，接收数据的函数可以如下定义：

#include <stdio.h>

void receive_data() {
    if (uart_available()) {
        uint8_t tmp_data\[6\];
        uart_read(tmp_data, 6);
        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

通过以上代码，OpenMV和STM32可以通过串口通信来传递巡线所需的数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32循迹小车系列教程（四）—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32送药小车（四）:Openmv实现数字识别，巡线以及串口通信](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123117274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv与stm32hal巡线小车

回答: OpenMV与STM32HAL巡线小车是一种基于OpenMV和STM32HAL技术的自动驾驶小车。通过使用OpenMV摄像头进行图像识别和处理，以及使用STM32HAL进行电机控制和PWM输出，实现小车的巡线功能。在代码中，可以看到使用PID算法对角度偏差进行控制，根据不同的状态和指令进行相应的操作，如正常巡线、停车、左转、右转等。通过调整PWM输出，控制小车的转向和速度。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123128860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]