openmv stm32巡线

回答: 对于openmv和STM32的巡线问题，可以通过串口通信来实现数据传输。首先，需要在openmv中配置好引脚，并将数据通过串口发送给STM32。可以参考openmv官网提供的底层函数学习相关驱动原理。\[1\]在STM32中，需要配置好串口波特率，并确保与openmv相匹配。同时，需要注意字符接收必须以回车换行为结束符，否则无法接收数据。\[2\]在处理巡线数据时，可以根据具体需求进行相应的处理。例如，可以通过调整PWM参数来控制左右轮的速率，以实现巡线功能。\[3\]在调整openmv的PID时，可以适当调整rho的P参数来优化巡线效果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车](https://blog.csdn.net/weixin_51583957/article/details/123958565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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