openmv与stm32hal巡线小车

回答: OpenMV与STM32HAL巡线小车是一种基于OpenMV和STM32HAL技术的自动驾驶小车。通过使用OpenMV摄像头进行图像识别和处理，以及使用STM32HAL进行电机控制和PWM输出，实现小车的巡线功能。在代码中，可以看到使用PID算法对角度偏差进行控制，根据不同的状态和指令进行相应的操作，如正常巡线、停车、左转、右转等。通过调整PWM输出，控制小车的转向和速度。\[1\]\[2\]\[3\]
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- *1* *2* *3* [STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123128860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

基于stm32的摄像头巡线小车设计

基于STM32的摄像头巡线小车设计是指利用STM32单片机作为控制核心，配合摄像头模块实现自动跟随黑线或彩线的小型移动机器人。该产品应用于智能管道巡检、仓库巡视、车间巡检等场景。

摄像头巡线小车由四个电机和四个小车轮子、一个STM32F4控制器、一块5V电源、一块线性光电传感器和摄像头组成。首先使用Solidworks 3D软件进行小车的建模和参数设计，然后采用Altium Designer软件进行电路原理图及PCB板的设计。控制器采用STM32F4系列，具有运行速度快、稳定性高、易于扩展等特点。在软件方面，学习并掌握HAL库编程方法，实现对小车的精准控制和运动状态的判断。

对于摄像头模块的使用，可以选择采用OV7670模块，该模块通常使用FIFO缓存存储数据，通过数据总线进行传输。通过对图像处理的方式，可以提取出黑线或彩线的特征值，根据这些特征值来控制小车运动方向，实现对移动路线的自动控制。

此外，为了保证小车的高效运行，需要对线性光电传感器、小车轮子等传感器做好硬件和软件上的调试与优化，确保整个系统稳定可靠。摄像头巡线小车技术含量较高，但可以通过实际操控和编程实现自动运行及巡检，大大提高了工作效率，并为现代工业生产提供了便利。

巡线小车stm32学习笔记

对于巡线小车的学习笔记，可以参考以下内容：

1. 文件包括stm32部分源码，包含各个模块的使用。其中涉及到直流电机控制模块、pca9685舵机驱动器模块、mpu6050三轴角度驱动模块、ADC测电压等。

2. 平衡小车项目功能需求分析。对于平衡小车的整体框架及开发流程进行分析，包括环境数据采集进程、小车PID控制进程、菜单显示进程、交互进程、中断处理等。

3. 在选型手册中可以查看stm32的资源。例如，STM32F103ZET6拥有144个引脚、112个IO口（大部分IO口都耐5V，模拟通道除外）、512K FLASH和64k SRAM等。

综上所述，在学习巡线小车的过程中，可以参考stm32部分源码和各个模块的使用，了解平衡小车项目的功能需求分析和开发流程，以及了解选型手册中stm32的资源信息。这些内容将有助于你对巡线小车的学习和开发。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
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- *1* [电赛备战：基于stm32的多功能巡线避障小车](https://download.csdn.net/download/qq_32971095/88226743)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [stm32平衡小车学习记录1](https://blog.csdn.net/qq_60595797/article/details/126208318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [【单片机学习笔记】(12)：定时器中断、巡线小车各模块原理、stm32HAL库](https://blog.csdn.net/wenhaiii/article/details/120469472)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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