巡线小车stm32学习笔记

对于巡线小车的学习笔记，可以参考以下内容：

1. 文件包括stm32部分源码，包含各个模块的使用。其中涉及到直流电机控制模块、pca9685舵机驱动器模块、mpu6050三轴角度驱动模块、ADC测电压等。

2. 平衡小车项目功能需求分析。对于平衡小车的整体框架及开发流程进行分析，包括环境数据采集进程、小车PID控制进程、菜单显示进程、交互进程、中断处理等。

3. 在选型手册中可以查看stm32的资源。例如，STM32F103ZET6拥有144个引脚、112个IO口（大部分IO口都耐5V，模拟通道除外）、512K FLASH和64k SRAM等。

综上所述，在学习巡线小车的过程中，可以参考stm32部分源码和各个模块的使用，了解平衡小车项目的功能需求分析和开发流程，以及了解选型手册中stm32的资源信息。这些内容将有助于你对巡线小车的学习和开发。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [电赛备战：基于stm32的多功能巡线避障小车](https://download.csdn.net/download/qq_32971095/88226743)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [stm32平衡小车学习记录1](https://blog.csdn.net/qq_60595797/article/details/126208318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [【单片机学习笔记】(12)：定时器中断、巡线小车各模块原理、stm32HAL库](https://blog.csdn.net/wenhaiii/article/details/120469472)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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