stm32四路巡线小车提速

STM32四路巡线小车要想提高速度，首先需要了解几个关键点：

1. **硬件升级**：
- 使用更高频率的STM32芯片可以提供更快的CPU处理能力，支持更大的电机驱动电流。
- 提升马达性能，比如选择转速更高的直流电机，并保证电机驱动电路的效率。

2. **软件优化**：
- 编程时，使用中断管理来减少控制循环的时间消耗，提高响应速度。
- 利用STM32的PWM功能精确控制电机的占空比，以便更精细地调整电机转速。

3. **PID控制**：
- 如果有使用PID（比例积分微分）控制器的话，可以通过适当调整控制参数来改善动态响应，提高车辆的速度响应性和稳定性。

4. **线路设计**：
- 确保轮子下的传感器布局合理，避免因检测不均匀导致速度受限。
- 减少机械摩擦和阻力，如使用低阻力的轮轴和光滑表面的轨道。

5. **电源供应**：
- 提供足够的电压和稳定的电流给电机，这可能需要增加电源模块的供电能力。