openmv与stm32通信的巡线小车中,stm32方要做些什么
时间: 2024-05-23 18:16:17 浏览: 13
在 OpenMV 与 STM32 通信的巡线小车中,STM32 方需要做以下几件事情:
1. 初始化串口:STM32 需要初始化一个串口用来与 OpenMV 通信,可以选择使用硬件串口或者软件串口。
2. 接收数据:在串口接收中断中,STM32 需要实现接收来自 OpenMV 的数据,并且对数据进行解析,判断数据的类型,并根据不同的数据类型执行不同的操作。
3. 控制电机:根据 OpenMV 发送过来的控制指令,STM32 需要控制小车的电机,使其在巡线时能够正确行驶。
4. 发送数据:根据 OpenMV 发送过来的请求,STM32 需要发送小车的状态信息以及传感器数据给 OpenMV,以供 OpenMV 进一步处理。
5. 调试信息输出:为了方便调试,STM32 可以将一些重要的信息通过串口输出,以便于开发者进行故障排查。
总之,STM32 在巡线小车中扮演着重要的角色,需要与 OpenMV 紧密配合,完成巡线小车的各项功能。
相关问题
openmv与stm32通信的巡线小车中openmv方需要提供哪些信息,起到什么作用
在OpenMV与STM32通信的巡线小车中,OpenMV需要提供以下信息:
1. 图像数据:OpenMV通过摄像头获取到的图像数据需要传输给STM32处理。这些数据包含了小车当前所处环境的图像信息,对于小车的巡线、避障等功能至关重要。
2. 控制信号:OpenMV可以通过串口向STM32发送控制信号,比如小车的前进、后退、左转、右转等指令。这些指令可以由OpenMV自己根据图像处理结果生成,也可以由外部设备(如遥控器)发送给OpenMV后再转发给STM32。
3. 其他传感器数据:OpenMV可以接收其他传感器(如红外传感器、超声波传感器等)的数据,并将这些数据传输给STM32,以便综合判断小车的当前状态。
OpenMV提供这些信息可以让STM32更加智能地控制小车,实现更加精准的巡线、避障等功能。
openmv与stm32hal巡线小车
回答: OpenMV与STM32HAL巡线小车是一种基于OpenMV和STM32HAL技术的自动驾驶小车。通过使用OpenMV摄像头进行图像识别和处理,以及使用STM32HAL进行电机控制和PWM输出,实现小车的巡线功能。在代码中,可以看到使用PID算法对角度偏差进行控制,根据不同的状态和指令进行相应的操作,如正常巡线、停车、左转、右转等。通过调整PWM输出,控制小车的转向和速度。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32送药小车(五):Openmv与主控芯片STM32的配合](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123128860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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