openmv与stm32通信的巡线小车中,stm32方要做些什么
时间: 2024-05-23 09:16:17 浏览: 86
基于stm32的巡线小车
在 OpenMV 与 STM32 通信的巡线小车中,STM32 方需要做以下几件事情:
1. 初始化串口:STM32 需要初始化一个串口用来与 OpenMV 通信,可以选择使用硬件串口或者软件串口。
2. 接收数据:在串口接收中断中,STM32 需要实现接收来自 OpenMV 的数据,并且对数据进行解析,判断数据的类型,并根据不同的数据类型执行不同的操作。
3. 控制电机:根据 OpenMV 发送过来的控制指令,STM32 需要控制小车的电机,使其在巡线时能够正确行驶。
4. 发送数据:根据 OpenMV 发送过来的请求,STM32 需要发送小车的状态信息以及传感器数据给 OpenMV,以供 OpenMV 进一步处理。
5. 调试信息输出:为了方便调试,STM32 可以将一些重要的信息通过串口输出,以便于开发者进行故障排查。
总之,STM32 在巡线小车中扮演着重要的角色,需要与 OpenMV 紧密配合,完成巡线小车的各项功能。
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