stm32f103openmv巡线

回答: 对于stm32f103与openmv的巡线问题，可以通过串口通信来实现数据传输。首先，需要在openmv中配置好引脚，并将数据通过串口发送给stm32。可以参考openmv官网提供的底层函数学习相关驱动原理。[1]在stm32中，需要配置好串口波特率与openmv相匹配，并确保接收字符以0x0d、0x0a结尾（回车换行）作为结束符。[2]在处理左偏数据时，可以通过对数据进行处理，如num-100再赋给num变量，并将其加入到TIM控制PWM函数中。但需要注意，调试时需要矫正左右轮的速率，以避免小车只能往一个方向跑圆圈的现象。[3]在调整openmv的PID时，可以尝试将rho的P参数调得比较大，以获得更好的巡线效果。

相关问题

stm32主控openmv巡线

回答: 在STM32主控OpenMV巡线的过程中，可以通过串口将数据从OpenMV发送给STM32进行处理和控制。首先，需要配置好STM32的串口波特率，与OpenMV相匹配。在串口代码中，需要注意字符接收必须以0x0d、0x0a结尾（回车换行），否则无法接收数据。因此，在OpenMV发送数据时，需要在输出后加上回车换行符。\[2\]

在处理左偏数据时，可以通过对数据进行处理，例如将num-100再赋给num变量，并将其加入到TIM控制PWM函数中。然而，需要注意的是，调试过程中可能会出现无法改变TIM两个通道的PWM参数的情况。这可能导致只能向一边偏的现象。此外，还需要注意矫正左右轮的速率，以避免在给相同PWM时出现微小偏移现象。这两个因素结合在一起可能导致小车只能往一个方向跑圆圈的现象。不过，值得一提的是，这种情况下小车的运动可能会非常平滑。\[3\]

在调整OpenMV的PID时，需要将rho的P参数调得比较大，以实现更好的巡线效果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车](https://blog.csdn.net/weixin_51583957/article/details/123958565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32F103C8t6与openmv通信

在将STM32F103C8T6与OpenMV进行通信时，你可以通过串口来实现数据的传输。首先，你需要配置STM32的串口波特率，确保与OpenMV相匹配。你可以参考正点原子的串口代码进行移植，需要注意的是，正点原子的字符接收必须以0x0d、0x0a结尾（回车换行），否则无法接收数据。因此，在OpenMV发送数据时，需要在发送的数据后加上回车换行符。为了进行通信测试，你可以使用USB转TTL模块将OpenMV（或STM32单片机）与PC端进行连接，确保数据的发送和接收正常。连接方式是将OpenMV的RX接口连接到模块的TX接口，OpenMV的TX接口连接到模块的RX接口，同时将GND接口连接到模块的GND接口。然后，在OpenMV的大循环while(True)中，你可以使用语句DATA=bytearray\[(1,2,3,4,5)\]来定义要发送的数据，然后使用uart.write(DATA)将数据发送出去。这样，你就可以实现STM32F103C8T6与OpenMV的通信了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车](https://blog.csdn.net/weixin_51583957/article/details/123958565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码)](https://blog.csdn.net/lihaotian111/article/details/116384913)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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