openmv小车巡线

时间: 2023-12-12 14:36:13 浏览: 44
为了实现OpenMV小车巡线,需要进行以下步骤: 1. 确定巡线的颜色,并在OpenMV IDE中设置相应的阈值,以便于识别巡线的颜色。 2. 使用OpenMV连接STM32F103C8T6核心板,并将代码烧录到核心板中。 3. 将OpenMV固定在小车上,并将小车放在巡线的起点。 4. 小车开始巡线,当OpenMV检测到巡线的颜色时,核心板会控制小车向相应的方向移动,直到检测到下一个巡线颜色。 以下是一个简单的OpenMV小车巡线的代码示例: ```python import sensor, image, time from pyb import UART uart = UART(3, 9600) sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) sensor.set_auto_whitebal(False) threshold_index = 0 thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # generic_red_thresholds (30, 100, -64, -8, -32, 32), # generic_green_thresholds (0, 30, 0, 64, -128, 0)] # generic_blue_thresholds while(True): img = sensor.snapshot() line = img.get_regression([(100, 100, 0, 0, 0, 0)], robust = True) if (line): img.draw_line(line.line(), color = 127) print_args = (line.x1(), line.y1(), line.x2(), line.y2()) uart.write(("/%d/%d/%d/%d\n" % print_args).encode()) else: uart.write("/0/0/0/0\n".encode()) ```

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