openmv巡线小车原理

OpenMV巡线小车是一种基于OpenMV摄像头和微控制器的智能小车。它能够利用OpenMV摄像头实时捕捉地面上的线条，并根据线条的位置进行自主导航。

工作原理如下：
1. OpenMV摄像头获取地面图像：OpenMV摄像头通过图像传感器获取地面的实时图像。
2. 图像处理与分析：OpenMV摄像头使用内置的图像处理算法对获取的图像进行处理和分析，以便识别出地面上的线条。
3. 线条检测和跟踪：通过图像处理算法，OpenMV摄像头能够检测到线条的位置，并跟踪线条的走向。
4. 控制指令生成：根据线条的位置信息，OpenMV摄像头生成相应的控制指令，如前进、后退、转向等。
5. 小车控制：微控制器接收到控制指令后，通过驱动电机和轮子等执行相应的动作，实现小车的移动和导航。

通过不断地获取图像、处理图像并生成控制指令，OpenMV巡线小车能够实现自主巡线的功能。这种巡线小车可以应用于一些自动化领域，如工厂生产线上的物料运输、仓库货物搬运等。