openmv与stm32巡线小车

回答: 对于OpenMV与STM32巡线小车的串口对接问题，可以通过配置好串口波特率，使其与OpenMV相匹配。在串口代码中，需要注意字符接收必须以0x0d、0x0a结尾（回车换行为结束符），否则无法接收。因此，在OpenMV发送数据时，需要在输出后加上回车换行符。\[2\]

此外，对于处理左偏数据的问题，可以通过将num-100赋给num变量，并将其加入到TIM控制PWM函数中，来改变TIM两个通道的PWM参数。然而，如果只能向一边偏移，可能是因为没有矫正左右轮的速率。在给相同PWM值时，可能会出现微小偏移现象。这两个因素可能导致小车只能往一个方向跑圆圈。但是，需要注意的是，小车跑的特别丝滑。在调整OpenMV的PID时，可能需要将rho的P参数调得比较大。\[3\]

总结来说，为了实现OpenMV与STM32巡线小车的串口对接，需要配置好串口波特率，并注意字符接收的结束符。同时，需要处理左偏数据和矫正左右轮的速率，以确保小车能够正常运行。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车](https://blog.csdn.net/weixin_51583957/article/details/123958565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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