openmv与stm32巡线代码
时间: 2023-08-02 10:12:05 浏览: 95
OpenMV与STM32的巡线代码可以通过串口通信进行交互。OpenMV使用C语言实现了核心的机器视觉算法,包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等等。\[1\]而STM32则负责处理数据,将数组中的二进制数转换为十六进制数,并打包发送给OpenMV。\[2\]下面是一个示例代码:
在OpenMV端,发送数据的函数可以如下定义:
```python
def sending_data(data1, data2):
global uart
data = ustruct.pack("<bbii", 0xAA, 0xAE, data1, data2)
uart.write(data)
```
在STM32端,接收数据的函数可以如下定义:
```c
#include <stdio.h>
void receive_data() {
if (uart_available()) {
uint8_t tmp_data\[6\];
uart_read(tmp_data, 6);
// 处理接收到的数据
// ...
}
}
```
通过以上代码,OpenMV和STM32可以通过串口通信来传递巡线所需的数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32循迹小车系列教程(四)—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32送药小车(四):Openmv实现数字识别,巡线以及串口通信](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123117274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]