stm32openmv巡黑线

在使用STM32与OpenMV进行巡线时，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经正确连接了STM32和OpenMV。你可以参考OpenMV官网的源代码来搭建硬件和配置OpenMV的引脚。

2. 接下来，你需要通过串口将数据从OpenMV发送给STM32。根据引用中的建议，你可以通过配置OpenMV和STM32的串口波特率来实现数据的传输。在这个过程中，你需要注意OpenMV发送的数据必须以回车换行符（0x0d、0x0a）结尾，以便STM32能够正确接收数据。

3. 在STM32端，你需要根据引用中提到的要求来配置串口接收的设定。确保STM32的串口代码能够接收以回车换行符结尾的字符。

综上所述，你需要完成以下几个步骤来实现STM32与OpenMV的巡线功能：
1. 搭建硬件和配置OpenMV的引脚，参考OpenMV官网的源代码。
2. 配置OpenMV和STM32的串口波特率，确保数据传输的一致性。
3. 在OpenMV端，发送数据时添加回车换行符以便STM32能够正确接收。
4. 在STM32端，配置串口接收的设定，确保能够正确接收以回车换行符结尾的字符。

通过以上步骤，你就可以实现STM32和OpenMV的巡线功能了。

相关问题

stm32cubemx巡黑线代码

STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics开发的集成开发环境（IDE），用于快速配置和生成STM32微控制器的初始化代码。它提供了图形化界面，可以帮助开发者轻松地配置外设、引脚映射、时钟树等，并生成相应的初始化代码。

对于巡线代码的生成，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开STM32CubeMX，并创建一个新的工程。
2. 选择你所使用的STM32微控制器型号，并确定工程保存的路径。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置GPIO引脚用于连接巡线传感器。根据你的具体硬件连接情况，选择合适的引脚，并设置为输入模式。
4. 在"Configuration"选项卡中，配置时钟树和系统时钟。根据你的需求，选择合适的时钟源和频率。
5. 在"Peripherals"选项卡中，配置ADC模块用于读取巡线传感器的模拟信号。选择合适的ADC通道，并进行相应的配置。
6. 在"Project"选项卡中，选择生成代码的语言（C或C++）和工程类型（Keil、IAR等）。
7. 点击"Project"菜单中的"Generate Code"按钮，生成初始化代码。
8. 将生成的代码导入到你所使用的IDE中，并根据需要进行进一步的开发和调试。

以上是使用STM32CubeMX生成巡线代码的基本步骤。具体的配置和代码生成过程可能会因不同的STM32型号和硬件连接方式而有所差异。你可以参考ST官方提供的文档和教程，以及相关的开发板资料，来获取更详细的信息和指导。

stm32 openmv

STM32和OpenMV是两个不同的嵌入式系统开发平台。

STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器产品线。它们具有丰富的外设和强大的计算能力，适用于广泛的应用领域，包括工业自动化、消费电子、汽车电子等。开发STM32项目通常使用Keil、IAR等集成开发环境（IDE）、HAL库或者CubeMX等工具。

OpenMV是一个基于ARM Cortex-M微控制器的计算机视觉平台，旨在简化计算机视觉应用的开发过程。它提供了丰富的图像处理算法和库，可以进行对象检测、颜色追踪、二维码识别等任务。开发OpenMV项目通常使用OpenMV IDE和Python语言。

虽然STM32和OpenMV都是基于ARM Cortex-M微控制器的开发平台，但它们的设计目标和应用领域有所不同。STM32更加通用，适用于各种类型的嵌入式系统开发，而OpenMV则专注于计算机视觉应用的快速开发。