stm32openmv巡黑线

在使用STM32与OpenMV进行巡线时，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经正确连接了STM32和OpenMV。你可以参考OpenMV官网的源代码来搭建硬件和配置OpenMV的引脚。

2. 接下来，你需要通过串口将数据从OpenMV发送给STM32。根据引用中的建议，你可以通过配置OpenMV和STM32的串口波特率来实现数据的传输。在这个过程中，你需要注意OpenMV发送的数据必须以回车换行符（0x0d、0x0a）结尾，以便STM32能够正确接收数据。

3. 在STM32端，你需要根据引用中提到的要求来配置串口接收的设定。确保STM32的串口代码能够接收以回车换行符结尾的字符。

综上所述，你需要完成以下几个步骤来实现STM32与OpenMV的巡线功能：
1. 搭建硬件和配置OpenMV的引脚，参考OpenMV官网的源代码。
2. 配置OpenMV和STM32的串口波特率，确保数据传输的一致性。
3. 在OpenMV端，发送数据时添加回车换行符以便STM32能够正确接收。
4. 在STM32端，配置串口接收的设定，确保能够正确接收以回车换行符结尾的字符。

通过以上步骤，你就可以实现STM32和OpenMV的巡线功能了。