stm32 openmv目标追踪小车

您好！对于实现STM32和OpenMV的目标追踪小车，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 准备硬件：使用STM32微控制器作为主控制器，将OpenMV相机模块连接到STM32上。

2. 安装OpenMV固件：根据OpenMV官方文档的指导，将适当的固件烧录到OpenMV相机模块中。

3. 编写STM32代码：使用STM32的开发环境（如Keil或CubeMX）编写代码，通过串口与OpenMV相机通信。您可以使用串口指令向OpenMV相机发送命令，并接收相机返回的数据。

4. 配置OpenMV相机：使用OpenMV官方提供的Python API，编写代码以实现目标检测和追踪功能。您可以使用OpenMV的视觉算法库进行目标检测，并将检测到的目标坐标发送回STM32。

5. 控制小车移动：根据OpenMV相机返回的目标坐标，编写STM32代码以控制小车的电机或舵机，使其朝向目标移动。

这只是一个简单的概述，具体的实现细节会根据您的具体需求和硬件配置而有所不同。希望对您有所帮助！如有更多问题，请随时提问。