openmv追踪移动物体

OpenMV是一种嵌入式计算机视觉平台，可以用于追踪移动物体。根据引用\[1\]中提到的教程和示例，可以使用OpenMV与单片机（如STM32）进行通信，从而实现追踪小车的功能。在这个过程中，OpenMV会通过UART通信将追踪到的信息发送给单片机，单片机则可以根据接收到的信息来驱动小车进行相应的动作。

具体实现的步骤如下：
1. 准备好所需的材料，包括OpenMV模块、单片机（如STM32）、小车底盘等。根据引用\[2\]中的代码，可以看到在单片机端需要定义一些变量和函数来接收OpenMV传递过来的数据。
2. 在程序中进行初始化操作，并进入循环，实时接收OpenMV发送的字节数组，这些数组包含了需要调节小车PWM占空比的数据。根据引用\[3\]中的代码，可以看到在接收数据的函数中，通过判断接收到的数据来更新相应的变量。
3. 最终的驱动小车的函数可以根据接收到的数据来进行控制。根据引用\[3\]中的代码，可以看到在run()函数中，根据接收到的数据来调整小车的速度和方向。例如，如果接收到的数据为负数，表示需要反转方向，可以通过减去256来得到原始的OpenMV端的数据。

总之，通过OpenMV与单片机的通信，可以实现追踪移动物体的功能。OpenMV会实时追踪物体，并将相关信息通过UART通信发送给单片机，单片机则可以根据接收到的信息来驱动小车进行相应的动作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [stm32 mbed实现openmv追踪小车](https://blog.csdn.net/weixin_64524066/article/details/127600876)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [基于OpenMV和正点原子开发的自动追球小车（带云台舵机）](https://blog.csdn.net/qq_54411426/article/details/126656332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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