openmv 追踪小球

你可以使用OpenMV来追踪小球。OpenMV是一个基于Python的开源计算机视觉平台，适用于物体追踪、颜色识别和运动检测等任务。

要追踪小球，你可以使用OpenMV的颜色追踪功能。首先，将OpenMV连接到电脑并打开OpenMV IDE。然后，编写以下代码：

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 设置红色阈值
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32) # 设置绿色阈值

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([red_threshold, green_threshold])
    
    if blobs:
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    
    print("FPS:", clock.fps())

这段代码假设你要追踪的小球是红色或绿色的。你可以根据实际情况调整阈值以适应你的小球颜色。代码中使用了`find_blobs`函数来寻找符合颜色阈值的物体，并使用`draw_rectangle`和`draw_cross`函数在图像上标记物体的位置。

运行代码后，OpenMV将会从相机捕获图像，并在图像上标记出检测到的小球位置。你可以根据需要对代码进行调整，比如添加移动控制等功能。

希望这能帮到你！