openmv追小球二维云台

OpenMV可以与云台配合使用来实现对小球的追踪。在引用中的代码片段中，可以看到通过串口通信将OpenMV传感器获取到的数据发送给STM32控制器。这些数据包括了OpenMV在X和Y轴上的反馈坐标。通过这些坐标信息，可以计算出小球相对于云台的偏移角度。然后，可以通过控制云台的舵机来调整云台的角度，使其朝向小球的方向。这样就可以实现OpenMV追踪小球的功能。

需要注意的是，具体的追球算法和控制逻辑可能会根据实际需求和硬件配置有所不同。上述代码片段只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的算法和控制策略。

此外，引用提到了OpenMV4 Cam H7这个型号的OpenMV，它的性能较好，可以在更高的清晰度下运行。因此，选择适合需求的OpenMV型号也会影响到追球的效果。