openmv追小球二维云台
时间: 2023-08-07 22:05:14 浏览: 115
OpenMV可以与云台配合使用来实现对小球的追踪。在引用中的代码片段中,可以看到通过串口通信将OpenMV传感器获取到的数据发送给STM32控制器。这些数据包括了OpenMV在X和Y轴上的反馈坐标。通过这些坐标信息,可以计算出小球相对于云台的偏移角度。然后,可以通过控制云台的舵机来调整云台的角度,使其朝向小球的方向。这样就可以实现OpenMV追踪小球的功能。
需要注意的是,具体的追球算法和控制逻辑可能会根据实际需求和硬件配置有所不同。上述代码片段只是一个简单的示例,实际应用中可能需要更复杂的算法和控制策略。
此外,引用提到了OpenMV4 Cam H7这个型号的OpenMV,它的性能较好,可以在更高的清晰度下运行。因此,选择适合需求的OpenMV型号也会影响到追球的效果。
相关问题
openmv追小球云台
openmv追小球云台是一种通过OpenMV相机云台控制的系统,用于追踪和跟随小球的运动。在该系统中,OpenMV相机用于捕捉小球的图像,并通过相应的算法来识别和跟踪小球的位置。云台控制使用PID算法,根据识别到的小球位置信息来控制云台的角度偏移,使得云台能够保持小球在中心位置。通过这种方式,openmv追小球云台可以实现自动追踪小球的运动,为相关应用提供了便利性和稳定性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于OpenMV和正点原子开发的自动追球小车(带云台舵机)](https://blog.csdn.net/qq_54411426/article/details/126656332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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openmv 追小球的云台
根据引用[1]中的代码,可以看出openmv追小球的云台是通过接收Openmv传过来的数据来实现的。具体来说,通过串口通信将信息发送给STM32,然后在STM32中接收数据并进行处理。在代码中,通过判断接收到的数据来确定云台的偏移角度,并将数据存储在openmv数组中。最后,通过调用Openmv_Data()函数来处理接收到的数据。至于具体的云台控制逻辑和实现细节,需要进一步查看Openmv_Data()函数的代码来了解。