openmv颜色识别追踪小球

你可以使用OpenMV来进行颜色识别和小球追踪。首先，你需要安装OpenMV IDE并连接OpenMV摄像头。

以下是一个基本的代码示例，用于识别和追踪一个特定颜色的小球：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(10)
sensor.set_auto_gain(False, value=100)

# 设置颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # (R_min, R_max, G_min, G_max, B_min, B_max)

# 初始化屏幕显示
lcd = ili9341.ILI9341(dc=pin('Y9'), cs=pin('Y10'), rst=pin('Y11'), width=320, height=240)

while True:
    # 捕获图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找颜色区域
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])

    if blobs:
        # 找到最大的色块
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())

        # 在色块周围画一个矩形
        img.draw_rectangle(max_blob.rect())
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())

        # 在LCD屏幕上显示图像
        lcd.display(img)

在这个示例中，我们首先初始化摄像头并设置图像格式和大小。然后，我们设置了一个颜色阈值，用于识别红色小球。接下来，我们进入一个循环，在每次循环中捕获图像并寻找颜色区域。如果找到了匹配的颜色区域，我们会找到最大的色块，并在它周围画一个矩形和十字。最后，我们将图像显示在连接的LCD屏幕上。

你可以根据需要调整代码中的颜色阈值和其他参数，以适应不同的场景和小球颜色。此外，OpenMV还提供了许多其他功能和API，可以用于图像处理和机器视觉任务。你可以参考OpenMV的文档和示例代码来进一步探索其功能。