openmv控制舵机追踪物块
时间: 2023-08-04 13:06:59 浏览: 69
OpenMV通过识别被测物体(红色小球)并确定其位置,然后将位置信息通过串口发送给STM32。STM32接收到位置信息后,通过控制舵机的PWM波输出,使舵机旋转相应的角度,从而实现OpenMV摄像头对被测物体的追踪功能。\[1\]\[2\]这个系统的设计框架主要包括OpenMV识别部分和STM32控制部分。OpenMV使用调整后的红色色域进行识别,并通过矩形框标记出被测物体的位置,然后判断物体所在区域,并将区域信息通过串口传输给STM32。STM32接收到数据后,根据接收到的位置信息控制舵机旋转,使OpenMV摄像头对准被测物体。\[2\]这种系统的应用前景广阔,是智能视频监控系统中实现目标检测和跟踪的重要组成部分。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [毕业设计 基于stm32与openmv的目标跟踪系统](https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/129830957)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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