用stm32或openmv控制舵机的区别
时间: 2024-04-25 11:23:54 浏览: 13
引用[1]: 所需要的元器件 stm32单片机stlinkopenmv舵机导线若干 整体思路 先编写openmv的代码,实现特定颜色识别,并把坐标值通过串口发送出去;之后在cube上配置相关stm32的初始化设置,并生成代码;在keil里编写串口中断接收函数,将串口1用于接收openmv发送来的数据,并编写舵机控制程序;烧录程序实现效果,并改进出现的问题。 接线方式 stm32通过uart1与openmv连接stm32通过sw与stlink连接stm32通过GND、VCC、PWM口连接舵机 完成效果 。 引用[2]: 本设计中OpenMV选用星瞳科技代理的OpenMV4 Cam H7,如图3.1所示。选择那一个型号的OpenMV都可以,主要影响的只是图像的清晰度(图像大小),性能越好的OpenMV可以在更高的清晰度下运行,而差的可能会在该清晰度下报错。 。 引用[3]:软件部分的功能主要分为两部分,一个是OpenMV部分,另一是STM32部分,OpenMV主要实现功能:完成被测物体的识别、寻找最大色块区域、判断被测物体所在区域、通过串口发送被测物体的位置信息。STM32部分主要实现功能:使用串口接收OpenMV发来的数据、通过定时器输出PWM波、以及实现控制舵机旋转追踪的目的。 。
问题:用stm32或openmv控制舵机的区别
回答: 使用STM32或OpenMV控制舵机的区别在于硬件平台和软件功能。STM32是一种单片机,可以通过编写代码来控制舵机的旋转角度和速度。在使用STM32控制舵机时,需要配置相关的初始化设置,并编写舵机控制程序。而OpenMV是一种嵌入式视觉开发平台,可以通过图像识别和处理来控制舵机的运动。在使用OpenMV控制舵机时,需要编写特定颜色识别的代码,并通过串口发送被测物体的位置信息给STM32,然后STM32再通过定时器输出PWM波来控制舵机的旋转。因此,使用STM32控制舵机更加灵活,可以实现更多的功能,而使用OpenMV控制舵机则更加依赖于图像识别和处理的能力。